第42卷第03期2023年03月煤炭技术CoalTechnologyVol.42No.03Mar.2023doi:10.13301/j.cnki.ct.2023.03.0550引言采煤机是当前我国矿业能源行业的大型关键设备，煤矿开采的效率严重依赖于采煤机的工作状态，由于采煤机工作的现场环境复杂，其工作状态受到诸多因素干扰，通过对采煤机振动信号的分析能够诊断它的工作状态。因此，非常有必要研发一套采煤机振动信号采集系统。考虑到矿井现场设备、电气管线分布杂乱，通信干扰因素多等因素，本文设计了基于LoRa的采煤机振动信号采集系统，通过无线网络传输振动信号，提高现场数据传输的稳定性。1系统总体设计基于LoRa的采煤机振动信号采集系统能够采集多个分布在不同点位的振动信号，系统由加速度传感器、角度传感器、STM32单片机、LoRa通信模块和上位机等组成，系统总体设计如图1所示，传感器采集采煤机部件的振动信号，STM32单片机处理振动信号，LoRa通信模块实现无线通信功能，上位机主要实现振动信号在线监测。图1系统总体设计图2系统硬件设计2.1总体设计根据功能需求，系统的硬件总体设计如图2所示：STM32单片机作为主控芯片，外围电路主要包括CYT935型零加速度传感器电路、JY61型姿态角度传感器电路、LoRa通信模块电路、电源电路、晶振电路和复位电路。基于LoRa的采煤机振动信号采集系统设计*郅富标1，吕辉2，3（1.河南工业和信息化职业学院，河南焦作454000；2.河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454000；3.河南理工大学光电传感与智能测控河南省工程实验室，河南焦作454000）摘要：采煤机振动信号对判断采煤机运行状态具有重要意义，考虑到井下工作条件恶劣、通信干扰因素多等因素，设计了一种基于LoRa无线传输技术的采煤机振动信号采集系统，以STM32单片机作为主控制器，结合SX1278芯片设计了系统硬件，调用PYQT工具包设计了上位机软件。实验表明系统能够实现多点振动信号的精确采集，通信最大距离为152m，能够满足工作面远程信号采集要求。关键词：LoRa；采煤机；振动信号；STM32中图分类号：TN919文献标志码：A文章编号：1008－8725（2023）03－268－03DesignofShearerVibrationSignalAcquisitionSystemBasedonLoRaZHIFubiao1，LYUHui2，3(1.HenanVocationalCollegeofIndustryandInformationTechnology,Jiaozuo454000,China；2.SchoolofElectricalEngineeringandAutomation,HenanUniversityofTechnology,Jiaozuo454000,China；3.HenanEngineeringLaboratoryofPhotoelectricSensingandI...
