ScienceandTechnology&Innovation┃科技与创新2023年第03期·61·文章编号：2095-6835（2023）03-0061-03基于JetsonNano的智能分类垃圾桶设计＊申健，王明鑫，周鑫，吴阳（无锡太湖学院智能装备工程学院，江苏无锡214064）摘要：随着经济的发展，人民对社会可持续发展及资源再利用的关注度日益增加，垃圾分类理念也被大众广泛认可。智能分类垃圾桶的设计可以准确且有效地进行垃圾分类，无需人工分拣垃圾，继而实现后续垃圾回收资源化及再利用。设计主要以JetsonNano的YOLOv4图像识别技术为主，通过摄像采集垃圾图像，根据图像的特征信息进行垃圾类别识别，并利用自动控制完成垃圾分类。关键词：垃圾分类；JetsonNano；图像识别；自动控制中图分类号：TP29文献标志码：ADOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2023.03.018党的十九大报告中提出，人与自然和谐共生，必须树立“绿水青山就是金山银山”的理念。为响应国家号召，全国多地开始实施垃圾分类政策，提高资源转化率，实现可持续发展。近年来，随着中国乃至全球经济水平的高速发展，人们的物质水平不断提高，相对应的垃圾量也在迅速增长，由垃圾产生的问题也日益突出，已经危害到人们所生存的环境甚至危害到人们的身体健康。生活中人们通常没有垃圾分类的意识，或者很多人没有学习过垃圾分类方面的知识，不能很好地将垃圾正确、合理分类。因此，生活垃圾智能分类装置对人类的发展至关重要，它体现了资源可持续、环境可持续发展的精神。然而垃圾分类的具体操作仍有难度，大众分类意识和能力都有欠缺；垃圾分类种类繁多，分为可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾等，其中部分垃圾分类边界模糊，容易造成错误投放。因此，可以通过自动控制等方式来解决人为垃圾分类不准确及分类耗时的问题[1]，给予分类投放指导。本文研究的是基于JetsonNano图像识别技术的智能分类垃圾桶，通过图像识别、智能机制分析等可以有效提高垃圾分类效率。垃圾分类是生活垃圾进行前端处理的重要环节。通过垃圾分类投放、垃圾分类收集，把有用物资从生活垃圾中分离出来重新回收分类处理、充分利用，变废为宝。既提高生活垃圾的资源化利用水平，又可减少垃圾处置量，是实现生活垃圾减量化的有效途径和手段。垃圾分类收集有益于对不同的类型生活垃圾进行分类处理，垃圾分类收集处理是对传统生活垃圾收集处理方式的改革，是对生活垃圾进行有效处理的一种科学管理方法。面对日益增加的生活垃圾产生量和急剧恶化的环境状况，如何才...
