文章编号:1009-6094(2023)02-0333-08基于HHMRFRM理论的智能船舶航行风险识别与筛选*张文君，张英俊，张闯(大连海事大学航海学院，辽宁大连116026)摘要:针对智能船舶航行过程中航行关键风险因素的有效识别和筛选问题，提出了基于等级全息建模(HierarchicalHolographicModeling，HHM)框架和风险过滤、评级与管理(RiskFilter，RankingandManagement，RFRM)思想的智能船舶航行风险识别与筛选理论。首先，构建智能船舶航行风险识别HHM模型，以全面而准确地选取和反映智能船舶航行风险来源;其次，通过RFRM模型对风险因素进行过滤、排序和筛选，结合贝叶斯方法的多判据评估模型，识别出智能船舶航行过程中可能存在的关键风险因素。结果可以为相关海事机构和船舶公司进行动态管理提供理论依据，同时为保障智能船舶航行安全提供一种手段。关键词:安全工程;等级全息建模(HHM)风险过滤、评级与管理(RFRM);智能船舶;风险识别中图分类号:X951文献标志码:ADOI:10.3/j．issn．1009-6094.2021.1667*收稿日期:20210917作者简介:张文君，博士研究生，讲师，从事智能船舶风险评估研究;张英俊(通信作者)，教授，博导，从事海上智能运输系统研究，zhangwenjun@dlmu．edu．cn。基金项目:辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC1902071)0引言近年来，随着人工智能、大数据、物联网、云计算等技术的快速发展，智能系统已广泛应用于交通、航空和生产运输等领域。具备自主航行能力的智能船舶凭借着经济高效、节能环保、安全可靠等发展优势，成为国际海事界关注的焦点。早在2006年，国际海事组织(InternationalMaritimeOrganization，IMO)提出了电子航海(e-Navigation)的概念［1］，标志着智能船舶概念的起源。2016年6月，IMO海上安全委员会(MaritimeSafetyCommittee，MSC)第98次会议首次将“无人船”作为新增议题正式提出［2］。2018年5月MSC在第99次会议上将“无人船”定义为“海上自主水面船舶”(MaritimeAutonomousSurfaceShip，MASS)，MASS不仅具有独立航行的能力，还具备与岸基操作人员实时传递信息的能力。船舶主要包括4个层级的自动化水平:第一层级，船员在船上直接操作和控制船上系统，有些系统操作可以是自动化的;第二层级，由远程控制和操作，但船上配备船员，遇到紧急情况船员可以随时操作和控制船舶;第三层级，由远程控制和操作并且船上不配备船员，遇到紧急情况均由远程控制人员处理;第四层级，完全自动化船舶，船上的操作系统能够自动决策并采取有效行动。船舶自动化...
