第２９卷第１期计算机集成制造系统Ｖｏｌ．２９Ｎｏ．１２０２３年１月ＣｏｍｐｕｔｅｒＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍｓＪａｎ．２０２３ＤＯＩ：１０．１３１９６／ｊ．ｃｉｍｓ．２０２３．０１．０１９收稿日期：２０２１－０９－２４；修订日期：２０２２－０３－１８。Ｒｅｃｅｉｖｅｄ２４Ｓｅｐ．２０２１；ａｃｃｅｐｔｅｄ１８Ｍａｒ．２０２２．基金项目：安徽省自然科学基金面上资助项目（１８０８０８５ＭＥ１２７）；安徽工程大学引进人才科研启动基金资助项目（２０１９ＹＱ０００４）；ＲＶ减速器隐性故障诊断应用性能提升技术资助项目（２０２２ＡＨ０５０９９５）；安徽工程大学－鸠江区产业协同创新专项基金资助项目（２０２１ｃｙｘｔｂ９）；安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室开放课题资助项目（ＩＦＣＩＲ２０２０００１）。Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｉｔｅｍｓ：ＰｒｏｊｅｃｔｓｕｐｐｏｒｔｅｄｂｙｔｈｅＡｎｈｕｉＰｒｏｖｉｎｃｉａｌＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＦｏｕｎｄａｔｉｏｎ，Ｃｈｉｎａ（Ｎｏ．１８０８０８５ＭＥ１２７），ｔｈｅＡｎｈｕｉＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ'ｓＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆＴａｌｅｎｔｓｆｏｒＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＲｅｓｅａｒｃｈＳｔａｒｔ－ｕｐＦｕｎｄ，Ｃｈｉｎａ（Ｎｏ．２０１９ＹＱ０００４），ｔｈｅＴｅｃｈｎｉｃａｌＰｒｏｊｅｃｔｏｆＩｍｐｒｏｖｉｎｇＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆＲＶＲｅｄｕｃｅｒＨｉｄｄｅｎＦａｕｌｔＤｉａｇｎｏｓｉｓＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，Ｃｈｉｎａ（Ｎｏ．２０２２ＡＨ０５０９９５），ｔｈｅＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＣｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅＩｎｎｏｖａｔｉｏｎＦｕｎｄｏｆＡｎｈｕｉＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒ－ｓｉｔｙａｎｄＪｉｕｊｉａｎｇＤｉｓｔｒｉｃｔ，Ｃｈｉｎａ（Ｎｏ．２０２１ｃｙｘｔｂ９），ａｎｄｔｈｅＯｐｅｎＰｒｏｊｅｃｔＦｏｕｎｄａｔｉｏｎｏｆＡｎｈｕｉＰｒｏｖｉｎｃｉａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｎＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＦｕｓｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＲｏｂｏｔ，Ｃｈｉｎａ（Ｎｏ．ＩＦＣＩＲ２０２０００１）．基于ＥＥＭＤ－ＰＳＯ－ＥＬＭ的ＲＶ减速器故障诊断模型刘永明１，２，叶国文１，赵转哲１，２＋，张振１，２（１．安徽工程大学机械工程学院，安徽芜湖２４...
