第14卷第4期2023年2月黑龙江科学HEILONGJIANGSCIENCEVol.14Feb.2023RV减速机综合性能测试加载控制策略研究马立超(上海羿弓精密科技有限公司，上海200232)摘要:为了研究RV减速机的综合性能，需要设计专用的测试台架，用计算机程序进行自动测试。针对扭转刚度和效率试验的加载流程，提出了一种描述曲线的伪指令，将加载曲线翻译为特定的伪指令，将抽象的曲线信息转换为计算机可执行的控制指令。通过配置文件加载方式，使加载曲线的形态和参数可配置，提高试验的灵活性，达到了智能化检测的目的。关键词:RV减速机;性能测试;加载控制中图分类号:TH132.46文献标志码:A文章编号:1674－8646(2023)04－0146－03ResearchonLoadControlStrategyofComprehensivePerformanceTestofRVReducerMaLichao(ShanghaiYigongPrecisionTechnologyCo.，LTD，Shanghai200232，China)Abstract:InordertoresearchthecomprehensiveperformanceofRVreducer，itisnecessarytodesignspecializedtestboardbay，andautomaticallytestthroughcomputerprogram.Accordingtoloadingprocessoftorsionalrigidityandefficiencytest，thestudyproposesapseudo-instructionforcurvedescription，translatestheloadcurveintoaspecificpseudo-instruction，andconvertsabstractcurveinformationtocontrolinstructionwhichcanbeperformedbycomputer.Theconfigurationofthefileloadingmodecanuploadtheformandparameterconfigurationofthecurve，improvetheflexibilityofthetest，andachievethegoalofintelligenttest.Keywords:RVreducer;Performancetest;Loadingcontrol收稿日期:2022－12－10作者简介:马立超(1990－)，男，硕士研究生，工程师。RV(RotateVector)减速机是一种将摆线针轮减速机和行星减速机相融合的高精度、大速比减速机，目前已广泛用于机器人行业和高精度自动控制行业。随着国产RV减速机研发的不断深入，对其综合性能测试的研究也逐步细化。测试项目包括角传递误差、扭转刚度、启动扭矩、传递效率和疲劳寿命等。为了实现上述指标的性能测试，需搭建专用的实验台架并设计专用的加载测试程序，以实现智能化检测目的。1综合性能测试装置设计文献［1－2］对RV减速机综合性能测试的试验平台进行了研究，采用磁粉加载装置，为效率试验提供负载。这种方案的缺点是磁粉制动器无法主动提供负载，进行刚度测试时需要对测试系统进行调整，换上加载配重进行实验，增加了测试流程的复杂性。进...
