第39卷第1期2023年2月天津理工大学学报JOUＲNALOFTIANJINUNIVEＲSITYOFTECHNOLOGYVol.39No.1Feb．2023收稿日期:2021－08－18;修订日期:2021－10－09基金项目:国家自然科学基金(12072234，11872044)DOI:10.3969/j.issn.1673－095X.2023.01.008Z型梁－质量块结构内共振频率的参数设计王赛1，2，郝淑英1，2，何赢男1，2，张昆鹏1，2*，张琪昌3(1．天津理工大学天津市先进机电系统设计与控制重点实验室，天津300384;2．天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心，天津300384;3．天津大学天津市非线性动力学与控制重点实验室，天津300072)摘要:内共振频率设计是将内共振应用于工程的前提，采用哈密顿原理推导了Z型梁－质量块结构的运动控制方程和边界条件，进而得到结构的固有频率。通过调节折叠角度和质量块质量进行结构的内共振频率设计，并给出不同频率比的参数范围。结果表明:随着折叠角度的增加，1阶固有频率逐渐增大，而2阶固有频率具有先减小后增大的趋势。在较大的折叠角度下，调节质量块的质量能够分别满足1∶2，1∶3，1∶4的频率比条件。关键词:Z型梁;折叠角度;内共振;频率比中图分类号:O321文献标识码:A文章编号:1673－095X(2023)01－0048－05ParameterdesignofinternallyresonantfrequencyinZ-shapedbeamwithmassblockstructureWANGSai1，2，HAOShuying1，2，HEYingnan1，2，ZHANGKunpeng1，2*，ZHANGQichang3(1.TianjinKeyLaboratoryforAdvancedMechatronicSystemDesignandIntelligentControl，TianjinUniversityofTechnology，Tianjin300384，China;2.NationalDemonstrationCenterforExperimentalMechanicalandElectricalEngineeringEducation，TianjinUniversityofTechnology，Tianjin300384，China;3.TianjinKeyLaboratoryofNonlinearDynamicsandControl，TianjinUniversity，Tianjin300072，China)Abstract:Thedesignofinternalresonancefrequenciesisthepremiseofapplyinginternalresonancestoengineering．Inthispaper，thegoverningequationofmotionandboundaryconditionsofZ-shapedbeamwithmassstructurearederivedbyusingHamiltonprinciple，andthenthenaturalfrequencyofthestructureisobtained．Thefoldingangleandmassblockareadjustedtodesigntheinternalresonancefrequencyofthestructureandtheparameterrangesofdifferentfrequencyratiosareobtained．Theresultsshowthatwiththeincreaseoffoldingangles，thefirst-order...
