BDS-3正式开通全球服务不仅为全球导航与定位带来了新机遇，也标志着我国迈入导航与定位大国之列，B1C、B2a、B1I、B3I四频信号的播发更是带来了新的机遇与挑战[1-3]。实时动态差分（RTK）是当前精密定位技术之一，应用广泛，在观测环境较好的条件下可达厘米级定位精度，而在观测环境较差时，定位精度较低[4-6]。在RTK数据处理过程中，高度角的设置对其定位精度具有重要影响。高度角较低或较高均会因为观测数据质量较差或卫星数较少而导致定位精度较低，因此进行数据处理时选择合适的高度角至关重要[7-10]。朱玉香[11]等研究发现，高度角为20°时，BDS-3伪距单点定位精度最高，高度角为40°时定位精度最低，B1I和B3I的历元利用率优于B1C和B2a，且4个频率定位性能均优于GPS系统L1频率；徐爱功[12]等研究发现，GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合即使高度角达到40°，RTK仍能快速获得固定解，且平面精度优于1cm，高程精度优于4cm；李金华[13]等研究发现，GPS伪距单点定位在极端高度角下点位离散程度较差，但四系统组合定位稳定性和可靠性较好，明显优于单系统、双系统和三系统；余晓娜[14]等研究发现，GPS/BDS/Galileo组合在相同高度角情况下卫星数、历元率最优，伪距单点定位精度分别比单系统和双系统组合提升了20%~40%，在较差观测环境中具有较好的应用价值；贾雪[15]、李博[16]等研究发现，在极端BDS-3多频RTK在不同高度角下定位性能分析摘要：设计了7种不同高度角BDS-3短基线RTK解算实验，参与解算频率包括单频（B1C、B2a、B1I、B3I）、双频组合（B1C/B2a、B1C/B3I、B1I/B2a、B1I/B3I）以及三频组合（B1C/B2a/B3I、B1I/B2a/B3I）。实验结果表明，BDS-3卫星可见数随高度角的增加而降低，PDOP值随高度角的增加而增加；在单频RTK性能方面，B1I和B3I定位性能稳定，受高度角影响较小，但在低高度角（10°~20°）的情况下，B1C和B2a定位性能更优；在双频RTK性能方面，B1I/B3I组合短基线RTK定位性能稳定，即使在极端高度角（40°）时，水平定位精度优于2cm，高程定位精度优于4cm；在三频RTK性能方面，B1I/B2a/B3I组合短基线RTK定位性能稳定，即使在极端高度角（40°）时，水平定位精度优于2cm，高程定位精度优于4cm。关键词：BDS-3；多频；RTK；不同高度角中图分类号：P228.1文献标志码：B文章编号：1672-4623（2023）03-0122-05PositioningPerformanceAnalysisofBDS-3Multi-frequencyRTKatDifferentAltitudeAnglesXIAPeng1(1.JiangsuInstituteofGeologicalSurve...
