多功能机器人实训教程_雷旭昌著.pdf

工业机器人技术专业系列规划教材DUOGONGNENGJIOIREN SHIXUNJIAOCHENG多功能机器人实训教程主编雷旭昌暴亚丹副主编王茜菊编者李志勇肖琴琴梁桂华全產大学出版社内容提要本书基于KEBA工业机器人控制系统，通过项目式教学方法，对KEBA机器人控制系统的安装，制作CF存储卡，建立KeStudio系统程序并写人控制器，示教器仿真软件连接操作，仿真系统操作，PIC及Robot配置操作，认识KeTop界面，点到点运动指令实训，直线运动指令实训，输入输出及WaitTime/WaitIsFinished指令实训，循环、注释及赋值指令实训，机器人与模型导入操作，码垛配置操作，系统编程与仿真操作14个任务进行详细讲解。本书实用性与可参考性强，可作为从事工业机器人编程操作，维护相关工作的工程技术人员的用书，也可作为机电专业、机器人专业师生的参考用书。图书在版编目(CP)数据多功能机器人实训教程/雷旭昌，暴亚丹主编。-一重庆：重庆大学出版社，2018.8ISBN978-75689-1212-9I,多，雷暴.多功能机器人一高等职业教有一教材N.TP242中国版本图书馆CP数据核字(2018)第148259号多功能机器人实训教程主编雷旭昌暴亚丹主编王茜菊编者李志勇肖梦琴梁桂华策划编辑周立责任编辑：陈力版式设计：周立责任校对.万清菊责任印制：张策重天大学出版社出版发行出版人：易树平社址：重庆市沙坪坝区大学城西路21号B编：401331电话：(023)8861719088617185（中小学）传真：(023)8861718688617166网址：htp:/由部箱：kcqup.cmm.em(营销中心)全国新华书店经销重庆升光电力田务有限公司印刷开本：787mm1092mm1/16D张：6.5字数：156干2018年8月第1版2018年8月第1次印刷0数：1一20001sBN978.75689-1212-9定价：38.00元本书如有印刷、装订等质量问题，本社负责调换版权所有，请勿擅自翻印和用本书制作各类出版物及配套用书，违者必究任务一安装KEBA系统软件1.任务目标了解KEBA系统软件的组成。掌握KEBA系统软件的安装步骤。2.任务描述能够正确安装KEBA系统软件。能够按照顺序完整地安装KEBA系统软件。3.知识储备KEBA向客户提供的光盘镜像一般保存在名为deliverable的文件夹下，其中有Kemotion.exe可执行文件，是用户开始KeMotion软件的安装和文档查阅的入口。将安装软件放在计算机硬盘上，并使计算机系统盘预留足够的安装空间。特别提醒：请在安装本软件时关闭安全卫土等安全软件，以防止程序在安装时出错。4.任务实施步骤一找到软件存放位置，并启动软件安装包。如图1.1所示，找到KEBA软件安装包存放位置，示例中软件包放在“D盘”的根目录下。1