现代控制理论基础第4版_孙炳达著.pdf

目录前言第八节传递函数阵的实现问题99第一章控制系统的状态空间描述1第九节能控性和能观测性与传递函数第一节状态空间描述的基本定义及零极点的关系108一般形式1习题110第二节根据系统机理建立状态空间第四章控制系统的稳定性分析113表达式第一节动态系统的外部稳定性113第三节由系统微分方程式转换为状态第二节动态系统的内部稳定性114空间表达式10第三节李雅普诺夫判稳第一方法119第四节由系统传递函数转变为状态第四节李雅普诺夫判稳第二方法122空间表达式416第五节李雅普诺夫判稳方法在线性第五节由系统结构图建立状态系统中的应用126空间表达式27习题。131第六节由状态空间描述转换成传递第五章线性定常系统的综合133函数描述3引第一节线性反馈控制系统的基本结构133第七节离散控制系统的状态空间描述37第二节带输出反馈系统的综合135习题40第三节带状态反馈系统的综合139第二章线性系统的状态空间响应分析42第四节状态重构与状态观测器的设计145第一节线性定常连续系统状态空间第五节带观测器状态反馈系统的综合154响应分析42第六节解耦控制系统的综合157第二节系统状态转移矩阵的性质习题166及其计算48第六章线性系统的最优控制167第三节线性定常离散系统状态空间第一节最优控制的数学表达167响应分析62第二节求解最优控制率的方法167习题。67第三节线性二次型最优控制168第三章线性系统的能控性与第四节线性二次型最优控制系统的能观测性69设计17第一节能控性与能观测性的基本概念69习题179第二节线性定常系统的能控性及其第七章工程应用实例181判据71第一节单倒立摆控制系统的状态空间第三节线性定常系统的能观测性及设计181其判据76第二节大型桥式起重机行车控制系统的第四节离散系统的能控性与能观测性80状态空间设计187第五节能控性与能观测性的对偶关系85第三节液压伺服电动机最优控制系统199第六节能控标准型和能观测标准型87附录部分习题参考答案201第七节系统的结构分解92参考文献203