架空输电线路机巡技术 中国南方电网有限责任公司组编 2019年版.pdf

中国南方电网CHINA SOUTHERN POWER GRIO架空输电线路机巡技术中国南方电网有限责任公司组编JIAKONG SHUDIAN XIANLUJIXUN JISHU4書的中目电力名版社CHINA ELECTRIC POWER PRESS序架空输电线路是电力传输的主要载体，一旦发生故障将直接威胁电力的安全可靠供应。对架空输电线路开展巡视和检修，及时清除存在的安全隐患和故障缺陷，是电力系统安全运行的重要内容。传统巡检工作主要依靠人工进行，工作效率较低，且由于架空输电线路环境复杂，容易出现巡检疏漏，人工巡检难以满足人民追求美好生活的电力需求。近年来，先进传感技术、信息通信技术、自动控制技术、人工智能技术等蓬勃发展，与架空输电线路巡检技术深度融合，出现了载人直升机巡检、无人机巡检、机器人巡检等新型的机器巡检技术。载人直升机巡检技术起步最早，目前己经广泛应用于线路巡视、灾情勘察和应急抢险等工作。无人机巡检技术发展迅猛，多旋翼无人机、固定翼无人机无人直升机等多种机型获得广泛应用。机器人巡检是新型的巡检技术，国内外开展了大量的研究、开发、试验工作，在线路巡视和除冰方面获得了推广应用。传统的人工巡检已经逐渐由机器巡检所取代，巡检自动化、智能化水平获得了极大提升。中国南方电网有限责任公司多年来积极开展架空输电线路机巡研究和应用工作，进行系统技术研发和深入理论探索，并开展大量工程实践。通过“产、学、研、用”密切联合，形成一套相对完整的架空输电线路机巡技术体系。架空输电线路机巡技术一书是对南方电网公司研究成果的很好总结和呈现，现在出版很有意义。架空输电线路机巡技术一书，系统阐述架空输电线路直升机、无人机、机器人巡视检修技术，紧密结合南方电网公司机巡实践经验，研究总结利用机巡技术建设施工、巡视检测、应急消缺、带电作业的方法和流程，具有重要的工程参考价值。同时，该书包含架空输电线路机巡设备性能和适应性分析、法律法规及标准研究等内容，对于架空