2023年身怀绝技的Atlas机器人.doc

身怀绝技的身怀绝技的 AtlasAtlas 机器人机器人 银桥 前臂在空中划出一个优美的“扇面”，之后举过头顶，Atlas 的整个身体被带动起来，脚掌蹬地，大腿力量爆发，一个后空翻，落地完美。美国波士顿动力发布了一段“体操机器人”后空翻的视频随即在网上走红。紧接着波士顿动力“虐待”机器人的一些老视频也被网友扒拉出来。视频中，测试人员不是对机器人一阵猛踹，就是突然出现正面撞击或者从机器人背后用木棍把它打倒在地。总之，最后机器人总能不慌不忙地从容面对。说起这家专门研发机器人的公司，可谓是足式机器人领域的霸主，地位无人撼动。其产品不论在运动能力、稳定性，还是在外观设计上，都让人惊艳。关注Atlas 的业内人士，也很乐于八卦波士顿动力公司的波折经历它早期在军方拿到了巨额的研究经费，后被谷歌收购，之后又被谷歌卖给日本软银公司。经费支撑是其中的最重要因素之一。波士顿动力几乎每周都要做把机器人搞坏的实验，然后发现问题并改正，一周之内就能把机器人修好，下一周继续搞坏掉，全年无休。可见，仿生机器人是个费钱又费工的研究。军队后勤来了“机甲兽”在炮火连天的战场上，震耳的炮声不断响起。泥泞的山路上一支特殊的队伍正有条不紊地行进着。看它们身上负载的物资，想来这应该是一支正在执行物资运输任务的队伍。不过仔细一看，这些执行任务的“士兵”有些特殊，它们不是我们熟悉的人类士兵，而是一个个身形像狗的四足机器人。怎么回事，机器人也能在战场上为军队运输物资了吗？是的，尽管地形十分复杂，尽管负载沉重的物资，这些机器人的动作依然那么灵活，一直匀速奔跑着，向著指定的目的地奔去。组成这支队伍的机器人叫大狗，是美国波士顿动力公司为美国军队研发的。虽然它的体形不大，却能负重 180 千克，不惧泥地和雪地，不知疲倦地翻山越岭为军队运送物资装备。除大狗机器人外，波土顿动力公司还研发出另外两种四足机器人。一个是号称大力士的机器人 LS3，中文名字叫“腿部支援系统”。与大狗机器人相比，LS3的体形更大，负载能力更强，移动速度也更快，在一次平地测试中，曾创下负载 509 千克进行自由行走的世界纪录。另一个是号称猎豹的机器人 Cheetah。它曾创下 48 千米/小时的机器人奔跑纪录。波土顿动力公司 201 5 年研发的另一款机器人 Spot 高约 0.94 米，重约 73 千克，能够背负 45 千克的物体自由行动。与大狗机器人相比，Spot 的爬坡速度更快，步伐也更敏捷。Spot 身上安装了激光雷达传感器和立体视觉传感器，所以它能够感知周边路面信息，有效避开路面障碍，合理协调四肢动作，完成小跑、上楼梯等一般机器人无法完成的动作。在最开始的时候，Spot 仅被用于军事方面的测试，并没有投入日常使用。而现在，Spot 已经逐渐进入我们的日常生活，最近还找了一份送快递的工作，负责为波士顿动力公司的员工送包襄和快餐。“身先士卒”的机器人们 我们都知道，汽车在研发测试阶段，会在车里放假人，然后根据假人的碰撞数据来不断完善汽车的安全性能。那新研发的化学防护服该怎么测试呢？总不能让真人去测试吧，毕竟那些极端环境会对人体产生一些不良的影向。该怎么办呢？别急，波顿动力公司研发的 Perman 机器人就能派上用场。它不仅可以模拟士兵在各种极端环境下做出的动作，测试防护服的耐用性，还可以根据人体的生理指标来调节防护服内的温度、湿度，甚至还可以模拟人体出汗。用Perman 测试后，研究人员确定了防化服的最佳效果就能投入生产了。波士顿动力公司以 Perman 为基础设计的另一种人形机器人 Atlas。文章开头提到的那个“体操机器人”其实已经是 Atlas 的第三代了，那它的前辈们是什么样的呢？第一代 Atlas 是个能站得稳的机器人。它身高 1.8 米，重达 150 千克，功能也比较简单。在连接电缆的情况下，它可以依靠身上的视觉系统，顺利走过铺满石块的道路并一直保持身体平衡。第二代 Atlas 不仅站得稳，而且在被推倒后，还能自己爬起来。它是根据第一代 Atlas 改进而来的，新的设计使第二代 Atlas 的外形更加高大，运动也更快速敏捷。第二代 Atlas 身上装载的电池背包让它脱离了电缆的束缚。在电池电量充足的情况下，它能够灵活地自由活动。它身上还安装了一个液压泵，在它摔倒之后，这个装置能帮助它快速灵活地爬起来。第三代 Atlas 是个具有“体操运动员”与“武林高手”双重身份的机器人。它除了能像人类一样行走，还可以完成物体搬运任务。即使遇到各种人为的阻挠，它会依然坚持把地上的物体捡起来继续搬运。此外，第三代Atlas 的运动能力得到了很大的提高，它能够轻易地做出流畅的后空翻动作，无论是摆臂、脚掌蹬起还是大腿发力等动作，都不会出现一般机器人行动时带有的机械感。如果不看它的机械外观，做出这种完美后空翻的第三代 Atlas 看起来更像是一个活生生的人。另外，第三代 Atlas 是个“武林高手”，因为它能够在梅花桩上自由地跳动，完成一些在我们普通人看来都很难完成的动作。除了上面介绍的这些机器人，波士顿动力公司还研发了其他有趣的机器人，如能完成瑜伽动作的机器人、像野猫一样快速奔跑的 Wildcat（野猫）机器人等。现在，机器人已经发展得越来越智能了，相信随着科技的发展，未来的机器人会更加出色，更好地为我们人类服务。（责任编辑：曹伟 责任校对：白玉磊）