敬请登录网站在线投稿（ｔｏｕｇａｏ．ｍｅｓｎｅｔ．ｃｏｍ．ｃｎ）２０２３年第２期５３ＣＡＮ总线分布式采集模块的优化设计皇迎港１，杨洋２，任勇峰１，张凯华１（１．中北大学电子测试技术国家重点实验室，太原０３００５１；２．中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所）摘要：为了满足智能汽车对多路车载传感器的数据采集和数据可靠传输的需求，在ＣＡＮ通信的标准帧中添加应用层协议，以“点名－应答”机制实现了一主多从的数据传输，并利用Ｃ８０５１Ｆ０６０内部的定时器实时监测总线上主节点下发点名指令和从节点应答的时间间隔，解决了传输链路在受到外部干扰后导致的数据包长短帧、节点延迟响应和故障节点异常离线等传输错误。采集模块采用单片机控制１６选１的模拟开关ＡＤＧ７０６和模／数转换器ＡＤ７６６７，实现对１６路传感器数据的采集。最后经过多次测试验证和监测总线上的数据，ＣＡＮ总线上传输速率达５００ｋｂ／ｓ，可挂载３２个从节点，并且每个节点可单独采集１６路传感器数据，满足智能汽车对缓变信号的采集需求。关键词：ＣＡＮ总线；ＡＤＣ；Ｃ８０５１Ｆ０６０；ＲＳ４２２接口中图分类号：ＴＰ２９文献标识码：ＡＤｅｓｉｇｎＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎＭｏｄｕｌｅＢａｓｅｄｏｎＣＡＮＢｕｓＨｕａｎｇＹｉｎｇｇａｎｇ１，ＹａｎｇＹａｎｇ２，ＲｅｎＹｏｎｇｆｅｎｇ１，ＺｈａｎｇＫａｉｈｕａ１（１．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｅｓｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＮｏｒｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎａ，Ｔａｉｙｕａｎ０３００５１，Ｃｈｉｎａ；２．ＣｈｉｎａＡｅｒｏｄｙｎａｍｉｃｓＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＣｅｎｔｅｒ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｎｅｅｄｓｏｆｓｍａｒｔｃａｒｓｆｏｒｄａｔａｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅｄａｔａｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｆｍｕｌｔｉ－ｃｈａｎｎｅｌｏｎ－ｂｏａｒｄｓｅｎｓｏｒｓ，ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｌａｙｅｒｐｒｏｔｏｃｏｌｉｓａｄｄｅｄｔｏｔｈｅｓｔａｎｄａｒｄｆｒａｍｅｏｆＣＡＮｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｄａｔａｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｆｏｎｅｍａｓｔｅｒａｎｄｍｕｌｔｉｐｌｅｓｌａｖｅｓｉｓｒｅａｌｉｚｅｄｂｙｔｈｅｍｅｃｈａ...
