第52卷第1期测绘学报Vol.52,No.12023年1月ActaGeodaeticaetCartographicaSinicaJanuary,2023引文格式:舒宝.GNSSRT-PPP和RTK关键技术及其一体化服务方法研究[J].测绘学报,2023,52(1):174.DOI:10.11947/j.AGCS.2023.20200618.SHUBao.ResearchonthekeytechnologiesofGNSSRT-PPP&RTKandtheirintegratedservicemethod[J].ActaGeodaeticaetCartographicaSinica,2023,52(1):174.DOI:10.11947/j.AGCS.2023.20200618.GNSSRT-PPP和RTK关键技术及其一体化服务方法研究舒宝长安大学地质工程与测绘学院,陕西西安710054ResearchonthekeytechnologiesofGNSSRT-PPP&RTKandtheirintegratedservicemethodSHUBaoSchoolofGeologicalEngineeingandGeomatics,Chang̓anUniversity,Xi̓an710054,China目前基于载波相位的实时动态差分(RTK)和实时精密单点定位(RT-PPP)技术是GNSS实时高精度导航定位应用中最为常见的两种技术。RTK面临的主要问题是随着基线距离的增长大气误差相关性降低。相比RTK,RT-PPP需额外依赖高精度的轨道、钟差、硬件延迟产品,快速PPP的关键是尽可能削弱实时轨道、钟差误差的影响,提高PPP模糊度固定(PPP-AR)的可靠性。另外,随着GNSS基准站网的不断发展,基于区域参考站网的大气产品可以为RTK和RT-PPP用户提供快速精密定位服务,然而目前针对两种用户的服务系统相对独立。此外,在实时高精度应用中还需考虑通信延迟的影响。针对RT-PPP及RTK快速高精度定位的几个关键问题,论文围绕GNSS中长距离RTK定位,GNSS实时整数钟估计及PPP固定解定位,基于区域参考站网的RT-PPP及RTK一体化服务方法及顾及通信延迟的GNSS精密定位等4个方面的内容开展了研究,主要工作及成果如下:(1)研究了影响北斗中长距离RTK定位效果的主要因素,提出一种基于先验对流层约束的中长距离RTK定位解算方法。中长距离RTK定位需估计对流层参数,但是该参数与坐标高程分量强相关容易导致法方程病态问题。将GPT2先验对流层信息作为虚拟观测值可以有效缓解中长距离RTK模型的病态问题,加速对流层和高程方向坐标参数的分离。不同对流层环境下15条基线数据的分析结果表明,对流层约束模型可以有效改善中长距离RTK的定位效果,相比传统RTK模型,单BDS和GPS/BDS组合RTK定位的首次固定时间分别缩短30.9%和33.0%,RTK固定解在高程方向的RMS分别降低了40.0%和19.8%。(2)提出使用区域参考站估计区域整数钟的方法提高PPP用户固定解的精度及可靠性。充利用PPP-RTK服务区域范围内的轨道误差一致性,研究了补偿轨道误差...
