GNSS定位系统在智能塔机中的应用_朱政委.pdf

236 集成电路应用 第 40 卷 第 1 期（总第 352 期）2023 年 1 月Applications创新应用塔机工作危险问题，还可有效地提高塔机工作的效率和效果，更加符合我国对于智能塔机的运用安全，也可以使其被更加高效地投入到工程建设中运用。因此，塔机生产企业应重视运用GNSS定位系统在智能塔机中的重要性，根据GNSS定位系统的功能，进行对其有效的测试与运用，不断地提高智能塔机在社会中的运用价值与效果。2 GNSS定位系统的应用GNSS定位系统的组成。GNSS定位系统是通过无线接收机、移动站与交换机等系统组成的。在运用其到智能塔机工作的时候，其无线站接收机则用以接受各种信息，将其传输给交换机，让交换机进行对各种信号与数据的传输，以无线接受通信进行连接塔机与外界的工作，其无线接收机一般都被安装在塔机平衡双臂的中部，而平板移动站供给操控人员运用，操控人员是通过对移动站的运用，进行对GNSS定位系统中各个机器与系统的控制，以有效地保障其在智能塔机中的运用效果，真正实现塔机内部无人工作从外界操控工作的运用目标，有效地带动了我国塔机行业的发展。GNSS定位系统的原理。从智能塔机在工程中实际运用的情况来分析，GNSS定位系统的工作原理就是通过平板移动站终端与RTK技术进行对塔机、操控人员的定位，通过对RTK技术的运用，使其高精度地交换塔机其各个工作部位的位置，进行对塔机0 引言GNSS定位系统有效地填补了我国当前无法有效运用智能塔机的空白领域，通过对其合理的运用，可为塔机提供智能化的定位与控制系统，发挥出智能塔机的运用价值，使塔机操作人员可直接通过对系统的操控控制塔机工作，有效地保障了塔机司机的人身安全与工作效果，开拓了塔机行业发展的市场，也有效地保障了其在智能塔机在建筑工程中的运用效果，发挥出了其重要的运用价值。作为智能塔机生产的相关企业，应重视对于GNSS定位系统的运用，以保障智能塔机的工作效果。1 智能塔机中的GNSS定位系统 智能化发展是时代与经济发展的必然趋势，原有的塔机运用的都是人工操控的手段，但是人工操控则有着危险性高且劳动强度大的缺点，人工控制塔机不仅需要上下攀爬塔机，还要求其长时间进行简单重复的控制工作，而塔机工作的环境也十分恶劣，操控空间又十分狭小，这使其工作变得十分危险，较为容易出现错误操作与跌落等风险问题，这严重影响了塔机的发展，也无法保障塔机操控人员的安全。但是通过对GNSS定位系统的合理运用，则可有效地进行智能化地操控塔机，使其能通过系统中无人驾驶智能定位、跟随、计算与控制等技术的运用，让操控人员无需进入塔机，即可在塔机附件内进行对塔机的智能化操控，这不仅能有效地解决作者简介：朱政委，中国建筑第七工程局有限公司；研究方向：控制技术。收稿日期：2022-11-14；修回日期：2022-12-28。摘要：阐述智能塔机中的GNSS定位系统特点，GNSS定位系统的应用，包括GNSS定位系统中无线接收机、移动站、交换机的组成，系统的原理，智能塔机的测试。关键词：GNSS定位系统，智能塔机，无线接收，系统测试。中图分类号：TN967.1，TN713 文章编号：1674-2583(2023)01-0236-02DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2023.01.107文献引用格式：朱政委，胡申申.GNSS定位系统在智能塔机中的应用J.集成电路应用,2023,40(01):236-237.GNSS定位系统在智能塔机中的应用朱政委，胡申申（中国建筑第七工程局有限公司，河南 450003）Abstract This paper describes the characteristics of GNSS positioning system in smart tower crane,the application of GNSS positioning system,including the composition of wireless receiver,mobile station and switch in GNSS positioning system,the principle of the system,and the test of smart tower crane.Index Terms GNSS positioning system,smart tower crane,wireless reception,system test.Application of GNSS Positioning System in Intelligent Tower CraneZHU Zhengwei,HU Shenshen(China Construction 7th Engineering Bureau Co.,Ltd.,Henan 450003,China.)Applications 创新应用集成电路应用 第 40 卷 第 1 期（总第 352 期）2023 年 1 月 237工作的控制，这一技术不仅能有效地保障信号接收的及时性与有效性，也可以有效地计算定位中出现的误差进行消除处理，以保障提供给交换机给予操控人员的定位数据都是准确的，使其能安全与有效地开展塔机智能化控制工作。而在实际开展对智能塔机定位的时候，则是运用RTK技术与PLC技术，进行对各种定位信息的实时传输。在运用其工作的时候，操控人员可以先使用平板网络，将平板与PLC通信系统有效地连接在一起，保障其通信的流畅性，使得定位系统获得的信息，能迅速地传递给PLC。操控人员可以通过对PLC传递坐标经纬度的分析，获得一个以x轴，y轴为正东与正北的平面坐标系，以塔心为中心进行对坐标的计算，这样就可使得平板位置与塔心位置都得到准确地检测，而操控人员则可以通过对坐标的计算，计算塔机工作中的各个回转角度，以进行对塔机的智能与精准操控，有效地避免其出现的误差问题，使得智能操控的效果可真正得到保障。操控人员就可以运用为PLC通信技术，树立明确的吊装的位置目标，依据平板与塔心之间的位置距离，进行对塔机每次被控制过程中回转角度与变幅距离的有效测量，以保障塔机吊装工作的位置真正符合实际的工作要求，使其能真正得到半自动的工作，将人工与智能化的GNSS定位系统有效地整合到一起，这是整个GNSS定位系统在智能塔机中的实际工作原理。此外，操控人员还可以通过对GNSS定位系统之中呼唤通信功能的运用，判定塔机是否已经达到物体的上方进行吊装，使吊装工作效率可得到不断地提升。而且为更加准确地分析卫星定位信号，操控人员可以运用RTK差分卫星定位法进行系统所接受的各种差分信号的处理，进一步提高卫星定位信号的准确性，使其能真正达到工作的要求，保障智能塔机的安全与智能工作效果。这样，可从根源上消除因信号误差大，产生的定位不准确而影响智能塔机工作效果的不良问题，而是使得GNSS定位系统可真正得到有效地运用。GNSS定位系统在智能塔机测试。为验证GNSS定位系统在智能塔机中的运用效果，相关的塔机生产企业还需进行对GNSS定位系统的运用测试，通过模拟现实中各个施工现场的作业高度，进行对塔机在不同方位工作的测试，并将测试点设置为两个，一个为固定点，一个为移动点，通过运用两个测试点对照分析的方式，验证是否塔机在移动的过程中可得到精确的定位控制。测试工作人员可以以GNSS定位系统操控智能塔机进行空载与吊载测试，并安排专业的操控人员在测试点进行手动控制手中的平板移动器，进行对塔机的控制，要求塔机进行一系列的回转、变幅与归位等工作，真实模拟其实际工作的情境，在运用现代化专业的测试设备与技术，进行对其定位精度的测试，将定位精度达到智能塔机工作精度要求，作为评定GNSS定位系统真实有效的依据。在测试的过程之中，必要的时候可采取一定的人工干预措施，以保障智能塔机测试末端工作的有效开展，使得整个测试工作都可以得到安全和高效地开展，以有效地保障测试的真实有效。最后，从以上测试的实际情况可见，通过运用GNSS定位系统控制智能塔机，确实既保障了定位精度，也有效地保障了塔机工作效果，这正是工程施工所需的智能塔机，也达到了建设企业对于智能塔机的运用要求，可见GNSS定位系统在智能塔机中有着重要的运用价值，各个塔机生产企业都应重视对GNSS定位系统的研究与运用，以此推动智能塔机的健康发展。此外，塔机生产企业还需加强对于塔机操控人员的选拔与培养，使其能真正认识到智能化操控塔机可有效地保障自身安全，使其能积极地学习关于GNSS定位系统的相关的知识，也使其能积极地锻炼自己对于GNSS定位系统的运用能力，使每个塔机操控人员都能熟练地运用GNSS定位系统进行智能塔机操控工作，以加强对智能塔机在社会中运用效果的保证。这样，即可从根源上消除因操控人员能力不足，而影响到智能塔机运用徐昂的问题，而是使得各个操控人员都能树立正确的工作意识，在企业的教育下，自主与积极地学习GNSS定位系统技能知识，熟练与高效地操控智能塔机，使智能塔机的工作效果能真正被发挥出来，带动塔机行业的发展，以及建筑行业的发展，使得建筑工程能在智能塔机的支持更加安全与高效地开展。3 结语将GNSS定位系统合理地运用到智能塔机中，可切实保障智能塔机的工作效果。相关的塔机生产企业应根据GNSS定位系统的工作原理，将其有效地安装到塔机之中，使塔机能在不同的施工现场中进行智能化地的作，消除人工控制塔机的安全风险，提高智能化控制塔机工作的效率与效果，从而全面提高智能塔机的运用价值，为我国建筑行业的发展奠定坚实的基础。参考文献1 姜鑫蕾.基于卡尔曼滤波的GNSS系统联合定位技术研究D.黑龙江：东北石油大学,2021.2 张传明,杨玲玲,刘敏,李伟,贾海禄,蒋方胜,李成洲.面向海量智能终端的云定位系统设计与实现J.武汉大学学报(信息科学版),2021,46(12):1872-1880.3 徐洪亮.GNSS性能增强技术研究D.上海：上海交通大学,2013.4 李加敖,李洪鹏,房海波,谢鸣,李小松.GNSS定位系统在智能塔机的应用J.建筑机械化,2020,41(12):69-70.