AcademicResearch22SAFETY&EMCNo.120230引言人工智能与传感器技术迅速发展，无人系统环境适应能力强、风险小、代价低，广泛应用于军用和民用的各个领域，如无人机、无人水面舰艇、无人地面车、无人驾驶汽车等，它们可替代人类完成各种复杂环境下的任务[1]。与此同时，民用领域的智能化设备不断增多，各种自然因素和人为因素使得无人系统工作的电磁环境异常恶劣，对无人系统的正常运行构成了严重威胁[2-3]。在军事领域，各军事强国都十分重视无人装备的可靠性和安全性研究，以支持未来智能化战场的需求。国内电摘要：为验证无人装备的电磁环境适应性问题，在GTEM室中用连续波对无人车系统及其传感器组件进行了电磁辐照试验。发现无人车系统整体敏感频率为150MHz、200MHz和250MHz，无人车系统对200MHz的连续波干扰最敏感，到靶场强24.9V/m时会发生碰撞。同时给出了敏感频率下传感器的故障场强阈值。被试无人车系统工作日志和传感器数据的分析表明，受电磁干扰影响，无人车系统感知模块会出现激光雷达数据异常、毫米波雷达死机、摄像头传输线缆连接中断等现象，最终造成无人车构建地图异常、异常停止、碰撞等故障。该文为无人装备的电磁防护设计提供了参考，有助于我国智能装备在复杂电磁环境下的安全性研究。关键词：无人车系统；GTEM室；电磁辐照；连续波引用格式:张永强,沈月健,刘尚合*,等.GTEM室中无人车系统的电磁辐照效应研究[J].安全与电磁兼容,2023(1):22-26.ZhangYongqiang,ShenYuejian,LiuShanghe*,etal.StudyonElectromagneticRadiationEffectofUnmannedVehicleSysteminGTEMRoom[J].SAFETY&EMC,2023(1):22-26.(inChinese)Abstract：Inordertoverifytheelectromagneticenvironmentadaptabilityofunmannedequipment,electromagneticradiationtestswereconductedontheunmannedvehiclesystemanditssensorcomponentswithcontinuouswaveintheGTEMroom.Itisfoundthattheoverallsensitivefrequenciesoftheunmannedvehiclesystemare150MHz,200MHzand250MHz.Theunmannedvehiclesystemismostsensitivetothecontinuouswaveinterferenceof200MHz,andwillcrashwhenthereachingtargetfieldstrengthis24.9V/m.Atthesametime,thethresholdofsensorfaultfieldstrengthundersensitivefrequencyisgiven.Theanalysisoftheworkinglogandsensordataofthetestedunmannedvehiclesystemshowsthat,undertheinfluenceofelectromagneticinterference,thesensingmoduleoft...
