设备管理与维修2023№2（上）0引言智能电动执行器不仅是天然气生产场站阀门的驱动装置，也是燃气管道发生泄漏、爆管等情况下，快速可靠地关断天然气的关键设备，其保护功能众多，包括掉相报警、力矩报警、24V报警、电机超温等[1]。因此执行器的各电气部分的工作状态也影响到天然气管道安全运行。目前，AUTORK智能电动执行器采用大规模数字集成芯片，功能强大，精度等级高，专业的压力、阀位传感器可测量输出轴力矩值和阀位值，提高了力矩测量值的准确度和阀门定位精度。智能电动执行器同时涉及机械、电力电子、通信等技术领域，故障处理复杂，要求维护人员能准确快速地处理故障，减少滞留在天然气生产场站时间，特别是在高含硫生产现场。目前，智能电动执行器现场故障维修只局限于主板液晶显示故障警报的内容和用红外线设定器进入诊断菜单来确定故障类型，而对主板、电源板、阀位、力矩等故障，只能采用替换配件的方式解决。针对以上问题，提出基于主板液晶显示屏故障警报提示、诊断菜单和测量主板、电路板接口电压三位一体综合判断故障点位，为维修执行器提供新的思路。1智能电动执行器的工作原理和结构1.1智能电动执行器工作原理智能电动执行器控制原理如图1所示。电动执行器接受的就地或远程信号与阀门位置反馈信号比较，当输入信号和反馈信号比较差值不等于0时，其差值经伺服放大器放大后，控制电机转动，通过减速器减速，离合器带动空心输出轴转动，带动作多回转、角位移、直线位移运动的阀门运动，直到电动执行器的阀位反馈信号与输入信号相符[2]。执行机构采用霍尔传感器来测量和控制阀门行程，由力矩传感器测量阀门实时力矩，一旦阀门力矩超过设定值，执行机构立即停止运转，防止损坏设备。执行机构具备自我诊断功能，可以对电源掉相、失速、堵转、过力矩等故障进行诊断显示[3]。1.2智能电动执行器基本结构电动执行器包括电气、机械及密封3大部分。电气部分包括主板、电源板、电机、阀位传感器、力矩传感器等。机械部分包括减速器、离合器、手轮、手柄、驱动轴套等，如图2所示。密封分为外密封和内密封，外密封分别安装在手轮、电机端面、电池盒、接线盒（内外各一个）、电池盒、电路板室；内密封主要安装在电机铜套、编码器伞形齿轮，主要防止润滑油侵入到电气室、电机。2故障种类和处理方法2.1液晶显示屏故障执行器的显示窗口由指示灯和LCD显示屏组成。显示屏主AUTORK执行器故障分析与处理方法杨卫东，甘德顺，杨胜（西南油气田公司重庆...
