2023年农业机械自动导航研究进展.doc

农业机械自动导航研究进展农业机械自动导航研究进展 梁馨伊 汪红波 摘 要：在农业生产中，农村地区开始逐步朝着现代化发展，这得益于科学技术的使用。与过去耕作方式不同，现在的耕作更便捷化，这主要是不同种类的机械在其中发挥作用。不仅如此，信息技术在农业的发展过程中也有着不可忽视的作用，比如导航技术的应用，精准服务农业发展。关键词：机械;导航技术;自动化 进入新世纪以来，我们的农业生产发展进入了挑战区，农业现代化迅速发展，从当前社会条件来看，对于科技在农业中的应用，我国任何一个地区都需要开展进一步的研究，尤其是我国的平原地区，它们的地理环境适合农业发展，大规模机械化作业易于开展，在这种条件下，自动导航技术的重要性就更为重要。1.农业机械自动化导航技术简介 以触杆和引线电缆为辅助，对其进行操作来进行导航，通过地磁、无线电、激光等技术，最终实现机械的运转，这就是“农业机械自动导航技术”。该项技术的应用对农业发展的好处主要在路面情况的选择上，该模式没有路面状况限定;并且，在下雨冰雹等坏天气下，机械自动化导航同样也可以获取导航信息。但是，该技术同样存在劣势，主要是导航能力所覆盖的面积较小，且项目的开展要求路面有固定形式，因此需要对其进行整改，需要较高的成本。2.农业中自动导航技术优势 我们以新疆昌吉地区当前的形式为背景，对自动导航技术在农业中的应用进行分析，将其优势进行如下阐述：2.1 减轻驾驶人员的劳动强度 使用自动导航技术可以很好的减少农业机械的操作者的工作量，通过该技术，机械的放线盘和行驶路线在操作者眼里已经不需要被关注，他们的关注度主要是放在种子和农药的设置上，所以说，该技术可以很好的让机械驾驶员把精力都放在自己的工作上，这会使得农业工作的效率有一个较大的提高。2.2 减少机械收获的损失 在自动导航技术的试用下，进行农业作业的过程中，其准确度会得到一个提升。比如说，我们进行采集棉花、收割小麦、种植玉米等一系列的工作，一旦有交接偏差的出现，生产效率就会大大的降低，所以我们必须要控制好不让这种现象发生。在小麦的收割过程中，如果我们没有采用自动导航技术，那么小麦的产量就会大幅度降低。同样，种植玉米时，去雄率也会在一定程度上有降低。3.机械自动化导航技术在农业上的应用分析 3.1 卫星定位系统 要想增强信号的接收强度，我们可以采用双星定位手段，同时，北斗卫星导航系统可以进行借用，以此来实现定位，这同时还会留出更多的定位系统。在利用多个系统进行定位时，需要依靠多个卫星，如果我们将多个卫星全部集中到一个体系中，这对定位准确性的提升有一个很大的帮助。在比较密集的地区进行定位时，比如在山区和树林中，定位的效率和准确性也不会降低。不仅如此，通过这种方式，在系统的成本上会得到一定的控制，因此，进口产品的价格就会上升。3.2 角度传感器系统 在农机的使用过程中，轮胎的侧转问题时有发生，对于这一问题，我们需要有足够高的重视度，对于转动的角度，需要通过测试进行反应，以此实现方向的调整。除此之外，在某些配件的自主加工过程中，也可以对其进行控制，将整个系统的成本降低下来。过去在进口外国配件的时候，很多传感器与国内机械无法匹配，但是在现在的情形下这一问题已经得到了解决。4.农业机械自动导航的展望 我国的整体地域范围是相对较大的，但是人均的平均占有率并不高，主要是因为人口基数较大，在这种现状下，提升粮食的生产效率是迫切之举，这需要在开发种植业的过程中，我们推行智能化技术的应用。相对来说农村的自然环境是较丰富的，这种条件下，我们就可以对于不同的环境进行不同的导航情况选择。具体来说：GPS 技术是一个高精确度的技术，适合广阔平原的耕作;在遮挡物较多的耕地条件下，比如树林中，就需要采用其他的导航技术。我们还需要高度重视传感器的改造，保证整个系统是稳定的。此外，想关配套技术的研发是我们的一个重要关注点，这是帮助企业降低生产成本的切实之举。自动导航技术在农业生产中的使用是一个较容易实现的技术，且促使其落地也是相对容易的，在当前的大环境下，传感器的体积逐渐减小，对于信息的处理，计算机的能力有力很大的提升，精准完善的导航技术已经逐渐形成，因此说，在农业生产中推行自动导航技术是一个迫切之举，这一技术也是改善整个农业发展的关键，对于农业生产效率的提升，农业整体的发展有个不可小觑的作用。参考文献：1汪芙蓉.迪爾首批自动导航设备交付J.农机市场.2015（04）2胡亚玲.农田机械的自动导航J.四川农机.2003（01）3吴延霞，赵博，毛恩荣.农业车辆自动导航系统综述J.农机化研究.2009（03）4刘婞韬，徐岚俊，李治国，等.农机自动导航驾驶系统在北京市的试验及推广建议J.农业工程.2015（S2）5朱清山，高广智，牛文祥.农机自动导航驾驶系统及其应用J.现代化农业.2016（05）6李娇，李洪文，何卿，等.拖拉机自动导航与机具偏转导航的仿真对比研究J.农机化研究.2009（07）