机械制造专业 基于plc自动剥线机的控制系统设计.docx

自动剥线机的控制系统设计 开 题 报 告 毕业设计（论文）题目 自动剥线机的控制系统设计 一、选题简介、意义 剥线机就是将电线等外包裹的塑料包皮与金属芯剥离的机器，由于线径大小及线的材料组成不一样有不同的适宜机型：短细线型，大平方型，排线型等电脑剥线机。 剥线机是机械行业现在使用最为广泛的机械，人们现在很多地方都在依赖各种机械自动化，而剥线机就是现在最能帮助人们生产的机械。 其中自动剥线机最为优越，它由出、进线轮，剥线机进、出线轮压力调节旋钮，进、出线轮间隙调节旋钮，进、出线轮抬起旋钮和刀架总成这几部分组成。自动剥线机现在多采用单片机+步进控制 自动剥线机是现在用的最为广泛的，其自动剥线过程，满足用户需要对线材的剥皮、裁断、扭线等过程，其精度高、速度快更加满足企业要求。 本课题就是利用自动剥线机采用PLC+伺服控制来进行线缆的剥线的系统设计。 二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等） （一）主要内容： 利用PLC+伺服控制自动剥线机来提高控制精度以达到精准的剥线。 （二）拟解决的主要问题： 1.按键设置各控制参数； 2.机器的启动控制； 3.机器的连续剥线； 4.机器的同步； 5.机器的实时显示； 6.机器的故障报错； 7.其他 （三）预期目标：PLC与伺服CAN总线，波特率为1M，该总线具有同步效应 （四）研究步骤 本课题的工作步骤分为四个阶段： 第一阶段：查阅文献，市场调研、收集资料、确定课题方案，完成开题报告； 第二阶段：完成系统构架，选择合适的元器件，进行总体结构设计、硬件及软件的设计； 第三阶段：进行系统检测，排除故障，保证系统安全； 第四阶段：整理技术资料，完成毕业设计论文及答辩。 （五）工作方法及措施： 工作方法：本课题主要采用实验法。 措施：基于在校三年所获得的实训实践经验，在教师指导下，以三年间的理论学习为基础，设计开发基于PLC+系统设计。 三、设计（论文）体系、结构（大纲） 第1章 引言 1.1课题来源及研究意义 第2章PLC控制系统的一般方法 2.1、plc工作原理 2.2 plc具体设计要求 第3章 剥线机控制系统的设计与实现 3.1 剥线机组成原理 3.2 剥线机的设计 第4章程序设计调试 4.1PLC程序 第5章总结 结论 主要参考文献 致谢 指导教师意见： 签字： 年 月 日 院（系）审批意见： 同意开题。 签章： 年 月 日 55 自动剥线机的控制系统设计 摘要：随着自动控制理论和PLC技术的发展，PLC控制技术具有使用方便，功能强大，可靠性高，扩展能力强，适用性广，组成控制系统简单等优点。使用越广泛。本论文基于PLC的剥离机控制系统项目和基于PLC的剥离机控制系统项目。目为背景,从 PLC 控制系统设计的角度,探讨 PLC 控制技术的应用,完成了如下几项工作: （1）综述了PLC控制技术和其他控制技术的国内外应用的生产，开发，应用现状，介绍了剥线机控制系统和剥线机控制系统两个项目的来源、背景、国内外研究现状、研究意义。 (2)探讨了广泛适用的基于 PLC 的控制系统设计的一般方法。从 PLC 控制系统的组设计和设计原理的分析从分析PLC控制系统的硬件设计和软件设计方法和步骤开始。 （3）实现了基于PLC的剥线机控制系统的设计，包括系统的总体设计，硬件设计和控制软件设计。在该系统的总体设计中，提出了一种用于多截面剥离的线径加工方法，并分析了线径检测。计算原理;硬件设计包括PLC设备选择，I / O分配，PLC接线图，线径检测器，仿真量输入模块、伺服放大器等内容;软件的设计包括多个模块的 PLC 程序的设计、多个画面的人机界面的设计。 (4)完成了基于 PLC 的剥线机控制系统的设计,包括系统的总体设计、硬件设计和软件设计。在系统的总体设计中，分析了步进电机脉冲计算的原理，并采用了步进速度。度曲线控制步进电机加减速运动的控制方法;硬件设计包括减少PLC输入点的数量设计、PLC 设备选型、I/O 分配、PLC 接线图、步进电机等内容;软件的设计主要是 PLC该程序的设计包括主程序，两级剥离模块，三级剥离模块，功能按钮模块和数字按钮输入模块。基于 PLC 的剥线机控制系统,经过一年多的生产运作，结果表明系统稳定，可靠，加工金属细线质量好，根据厂家的鉴定，其性能指标已达到国外同类产品的技术水平。基于PLC的剥离机控制系统已进入后期调试和改进阶段，系统有望实现。的研制成功将能产生较大的经济效益。 关键词:PLC,剥线机,控制系统 Abstract:With the development of automatic control theory and PLC technology, it is easy to use, powerful in function, high in reliability and capable of expansion. PLC control technology, which has many advantages such as strong power, wide applicability and simplicity in composing control systems, has gained more and more popularity. Widely used. In this paper, the author studied the wire stripping machine control system based on PLC and the wire stripping machine control system based on PLC. Aim at that background, from the angle of PLC control system design, the application of PLC control technology is discussed, and the follow works are complete For: (1) Summarize the generation, development, application status at home and abroad of PLC control technology and its comparison with other control technologie This paper introduces the source, background, research status at home and abroad of the two projects of wire stripping machine control system and wire stripping machine control system Significance of research. (3) Discussed the general method of PLC-based control system design which is widely used. From PLC control system group Based on the analysis of the design principles, the methods and steps of hardware design and software design of PLC control system are emphatically analyzed. (3) The design of wire stripping machine control system based on PLC is realized, including the overall design, hardware design andSoftware design. In the overall design of the system, the wire diameter processing method of multi-stage stripping is proposed, and the wire diameter detection is analyzed. Principle of calculation; The hardware design also includes PLC equipment selection, I/O distribution, PLC wiring diagram, wire diameter detector and simulation. Quantity input module, servo amplifier, etc. The design of software includes the design of PLC program of multiple modules and multiple pictures.The design of man-machine interface based on. (4) Completed the design of wire stripping machine control system based on PLC, including the overall design, hardware design and Software design. In the overall design of the system, the pulse calculation principle of stepping motor is analyzed, and the stepped speed is adopted. Degree curve to control the stepping motor acceleration and deceleration movement control method; The hardware design also includes reducing PLC input points Design, PLC equipment selection, I/O distribution, PLC wiring diagram, stepping motor, etc. The design of software is mainly PLCThe program design includes the main program, two-stage peeling module, three-stage peeling module, function key module and digital key input.Modules, etc.The wire stripping machine control system based on PLC has been running for more than a year. The results show that the system runs stably.Reliable, processed fine metal wire has good quality. According to