柏惠维康：手术机器人解决神经外科痛点_刘政鑫.pdf

伴随人工智能的高速发展以及技术突破，更多的应用领域成果得以出现。在医疗领域中，能够对医生进行医疗诊断以及辅助治疗的传统设备已不能满足当今医疗行业的需求，如何在缓解医疗资源紧张的同时，推动医疗信息化、精准化发展，成为了一个关键问题。在神经外科手术中，传统辅助设备的效果不明显，且存在一定的误差。手术机器人辅助神经外科手术则有优于传统辅助设备的诸多优势。在手术过程中，手术机器人由于其机械结构灵活且能够进行精准定位，因此可以最大程度上保持手术的稳定进行，基于其准确性及灵活度，可以使手术的创面更小。除此之外，机器人因其机械结构，所以有效避免了传统手术过程柏惠维康：手术机器人解决神经外科痛点神经外科手术一直存在手术空间小、定位困难等问题，并且在手术过程中需要对特定的神经组织进行操作，对手术操作精准度提出了非常高的要求。传统神经外科手术运用的定位方式是仪器定位（立体定向仪、导航系统）和测量定位（CT、MRI），术前定位容易出现错误。神外手术机器人的出现，解决了手术精度低、操作空间小、创口面积大，以及视野不良、定位难等问题。文/刘政鑫74 机器人产业|ROBOT INDUSTRYCAse StudY案例分析DOI:10.19609/10-1324/tp.2023.01.011 2023 年第 1 期 75中因人工操作所产生的疲劳性失误，也提高了手术的安全性、可靠性。需求提升促进本土企业发展人口老龄化加剧，适龄劳动人口减少，医疗机器人需求增加。根据国家统计局2021 年 5 月发布的第七次全国人工普查公报显示，2010 年至 2020 年，我国六十周岁及以上老年人口占总人口比例由 13.3%增至 18.7%。2020 年底，六十周岁及以上老年人口达到 2.64 亿。同时，适龄劳动人口也在不断减少，其中十五周岁至五十九周岁人口比重下降 6.8%，到 2025 年，劳动人口数量将减少近亿人。人口老龄化问题的加剧或将增加手术机器人的应用。在神经外科手术领域，机器人的应用可以更加精准地进行辅助治疗，在减轻患痛、降低人工失误、提高医疗效率等方面，有着巨大的作用。神经外科手术机器人领域增量市场空间大、增速快，众多本土企业在手术机器人的发展浪潮中不断涌现，包括北京柏惠维康科技有限公司、华志微创医疗科技(北京)有限公司，以及华科精准（北京）医疗科技有限公司等。技术增强实现手术痛点突破由于手术机器人行业起步尚晚，因此与先进技术水平间仍有一定的差距。近年来，神外手术机器人技术发展迅猛，北京柏惠维康科技股份有限公司是一家集医疗机器人研发、生产、销售、运营为一体的公司，其 Remebot 神经外科手术机器人（简称睿米机器人）是国内首款神经外科导航定位机器人，其机器人系统实现计算机手术规划平台、视觉手术导航平台和机器人手术操作平台三平台于一体，可实现抽吸、损毁、植入等不同操作，辅助治疗包括脑出血、脑囊肿、癫痫、帕金森病等在内的十二类神经外科疾病。刘政鑫 本刊编辑柏惠维康：手术机器人解决神经外科痛点76 机器人产业|ROBOT INDUSTRYCAse StudY案例分析睿米机器人由摄像头、机械臂、影像显示，以及相应的软件系统构成，利用机械臂执行医生在手术导航软件上制定的手术计划，让患者、影像、摄像头、机械臂在空间中建立坐标关系，实现导航和精准定位。结合放射影像学、计算机图像图形学、机器人学、立体定向技术和神经外科学等，具备多模态影像融合、标志物自动识别、高级影像处理、精准导航定位、多靶点路径规划和多功能操作平台等六大核心功能。其视觉导航方案在术前准备、术中病人发生位移重新定位等方面较之红外激光扫描定位方法更加便捷，同时其机械臂较长，稳定性好，操作感受和灵活度也更具优势。作为国内最先取得 III 类医疗器械产品注册证的神外机器人，具备更快的使用反馈，更丰富的临床案例及实操经验，因此产品的迭代速度也是极快的。神经外科手术机器人可以帮助医生实现脑部手术的颅外无框架定位导航，手术时间较之传统手术缩短一半以上。定位精度高，能够实现多角度入颅，代替导航和医生完成穿刺、定位的环节，降低了手术差错率和手术中对专家医生的依赖。此外，通过微创治疗，还可以大幅缩短病人术后康复周期、减少并发症、减少病人痛苦。政策推动迎来行业重要支撑近年来，国家不断出台各类政策推动手术机器人产业发展。“十四五”机器人产业发展规划中对发展手术、护理、检查、康复、咨询、配送等医疗康复机器人提出了重要指示，重点推进其产品的研制及应用，拓展机器人产品系列，提升性能、质量和安全性，推动产品高端化智能化发展。而在战略性新兴产业重点产品和服务指导目录中，明确认定了术中定位、术中成像、术中监护、影像导航等设备及其信息系统；数字化、一体化的外科手术、介入治疗、术中治疗、微创治疗等混合手术室设备及其信息系统为战略新兴产业重点产品。在国家发展改革委、工信部等部门发布的关于推动先进制造业和现代服务业深度融合发展的实施意见高端医疗器械和药品关键技术产业化实施方案增强制造业核心竞争力三年行动计划（2018-2020 年）关于促进医药产业健康发展的指导意见等政策中，均提到重点鼓励、推动、推广、发展神经外科手术机器人形成高端医疗设备产业化的要求。2017 年 12 月 13 日，工信部印发的促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020 年）指出，重点发展三维成像定位、智能精准安全操控、人机协作接口等关键技术，支持手术机器人操作系统研发，推动手术机器人在临床医疗中的应用。随着技术水平不断提升、国家政策倾斜和越来越多的企业涌现，神经外科手术机器人将成为手术机器人领域的重要赛道之一。同时，神经外科手术机器人也会促进神经外科发展。神经外科手术机器人将和神经外科医生一起，共同守护患者健康。在线阅读（节选）