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2023
现代
模具设计
方法
注塑
部分
现代模具设计方法:注塑模局部
前言
一、教学内容
理论课:共6学时〔3x2〕,分三讲:
第一讲 注射模CAD/CAE/CAM概述
第二讲 注射模CAD
第三讲 注射模CAE
实践课:CAE软件的实际操作应用
二、考试
第一讲 注射模CAD/CAE/CAM概述
一、注射模的重要性
1.塑料具有密度小、质量轻、比强度大、绝缘性好、介电损耗低、化学稳定性强、成型生产率高
和价格低廉等优点,在国民经济和人民日常生活的各个领域得到了日益广泛的应用,早在二十世纪
九十年代初,塑料的年产量按体积计算已经超过钢铁和有色金属年产量的总和。在机电〔如所谓的
黑色家电〕、仪表、化工、汽车和航天航空等领域,塑料已成为金属的良好代用材料,出现了金属
材料塑料化的趋势。
2.以汽车工业为例,由于汽车轻量化、低能耗的开展要求,汽车零部件的材料构成发生了明显的
以塑代钢的变化,目前我国汽车塑料占汽车自重的5%至6%,而国外已达13%,根据专家预测,汽
车塑料的单车用量还将会进一步增加。在现代车辆上,无论是外装饰件、内装饰件,还是功能与结
构件,都可以采用塑料材料,外装饰件有保险杠、挡泥板、车轮罩、导流板等;内装饰件有仪表板、
车门内板、副仪表板、杂物箱盖、座椅、后护板等;功能与结构件有油箱、散热器水室、空滤器罩、
风扇叶片等。据统计,我国2023年汽车产量200多万辆,车用塑料达138万吨。从国内外汽车塑
料应用的情况看,汽车塑料的用量现已成为衡量汽车生产技术水平的标志之一。
3.作为塑料制件最有效的成型方法之一的注塑成型由于可以一次成型各种结构复杂、尺寸精密和
带有金属嵌件的制品,并且成型周期短,可以一模多腔,生产率高,大批生产时本钱低廉,易于实
现自动化生产,因此在塑料加工行业中占有非常重要的地位。据统计,塑料模具约占所有模具〔包
括金属模〕的38.2%,塑料制品总重量的大约32%是用于注射成型的,80%以上的工程塑料制品都
要采用注射成型方式生产。
4.根据海关统计,我国2023年共进口模具9.77亿美元,其中塑胶模具共5.5亿美元,占56.3%,
2023年共进口模具11.12亿美元,其中塑胶模具共6.16亿美元,占55.4%。从品种上来说,进口量
最大的是塑胶模具。
二、采用CAX技术的必要性
1.传统的塑料注射成型开发方法主要是尝试法,依据设计者有限的经验和比较简单的计算公式进
行产品和工艺开发。但是在注射成型生产实际中,塑料熔体的流动性能千差万别,制品和模具的结
构千变万化,工艺条件各不相同,仅凭有限的经验和简单的公式难以对这些因素作全面的考虑和处
理,设计者经验的积累和公式的总结无法跟上塑料材料的开展和制品复杂程度及精度要求的提高,
因此开发过程中要反复试模和修模,导致生产周期长、费用高,产品质量难以得到保证,对于成型
大型制品和精密制品,问题更加突出。
2.二十一世纪世界制造加工业的竞争更加剧烈,对注塑产品与模具的设计制造提出了新的挑战,
产品需求的多样性要求塑件设计的多品种、复杂化,市场的快速变化要求开展产品及模具的快速设
计制造技术,全球性的经济竞争要求尽可能地降低产品本钱、提高产品质量,创新、精密、复杂、
高附加值已成为注塑产品的开展方向,必须寻求高效、可靠、敏捷、柔性的注塑产品与模具设计制
造系统。
3.应用CAD/CAE/CAM技术从根本上改变了传统的产品开发和模具生产方式,大大提高了产品质
量,缩短了产品开发周期,降低了生产本钱,强有力地推动了模具行业的开展。据文献统计,国外
采用模具CAD/CAE/CAM技术可使设计时间缩短50%,制造时间缩短30%,本钱下降10%,塑料
原料节省7%,一次试模成功率提高45%~50%。由于经济效益显著,在日本、英国、德国、瑞士、
美国等先进工业国家中,大多数专业塑料注射模厂采用了CAD/CAE/CAM技术。在国际模具市场
上,日本模具无论是在交货时间、开发本钱,还是在精度方面,都处于领先地位,其原因就是日本
模具行业较早地引入了模具CAD/CAE/CAM技术。根据海关统计,我国2023年从日本进口模具3.6
亿美元,占进口模具的32.8%。
三、CAX技术的概念
1.CAD概念。运用CAD技术能帮助广阔模具设计人员由注塑制品的零件图迅速设计出该制品的
全套模具图,使模具设计师从繁琐、冗长的手工绘图和人工计算中解放出来,将精力集中于方案构
思、结构优化等创造性工作。利用CAD软件,用户可以选择软件提供的标准模架或灵活方便地建
立适合自己的标准模架库,在选好模架的根底上,从系统提供的诸如整体式、嵌入式、镶拼式等多
种形式的动、定模结构中,依据自身需要灵活地选择并设计出动、定模部装图,采用参数化的方式
设计浇口套、拉料杆、斜滑块等通用件,然后设计推出机构和冷却系统,完成模具的总装图。最后
利用CAD系统提供的编辑功能,方便地完成各零件图的尺寸标注及明细表。
2.CAE概念。CAE技术借助于有限元法、有限差分法和边界元法等数值计算方法,分析型腔中塑
料的流动、保压和冷却过程,计算制品和模具的应力分布,预测制品的翘曲变形,并由此分析工艺
条件、材料参数及模具结构对制品质量的影响,到达优化制品和模具结构、优选成型工艺参数的目
的。塑料注射成型CAE软件主要包括流动保压模拟、流道平衡分析、冷却模拟、模具刚度强度分
析和应力计算、翘曲预测等功能。其中流动保压模拟软件能提供不同时刻型腔内塑料熔体的温度、
压力、剪切应力分布,其预测结果能直接指导工艺参数的选定及流道系统的设计;流道平衡分析软
件能帮助用户对一模多腔模具的流道系统进行平衡设计,计算各个流道和浇口的尺寸,以保证塑料
熔体能同时充满各个型腔;冷却模拟软件能计算冷却时间、制品及型腔的温度分布,其分析结果可
以用来优化冷却系统的设计;刚度强度分析软件能对模具结构进行力学分析,帮助用户对型腔壁厚
和模板厚度进行刚度和强度校核;应力计算和翘曲预测软件那么能计算出制品的收缩情况和内应力的
分布,预测制品出模后的变形。
3.CAM概念。运用CAM技术能将模具型腔的几何数据转换为各种数控机床所需的加工指令代码,
取代手工编程。例如,自动计算钼丝的中心轨迹,将其转化为线切割机床所需的指令(如3B指令、
G指令等)。对于数控铣床,那么可以计算轮廓加工时铣刀的运动轨迹,并输出相应的指令代码。采用
CAM技术能显著提高模具加工的精度及生产管理的效率。
四、计算机技术在注射模中的应用领域
塑料产品从设计到成型生产是一个十分复杂的过程,它包括塑料制品设计、模具结构设计、模
具加工制造和模塑生产等几个主要方面,它需要产品设计师、模具设计师、模具加工工艺师及熟练
操作工人协同努力来完成,它是一个设计、修改、再设计的反复迭代,不断优化的过程。传统的手
工设计已越来越难以满足市场剧烈竞争的需要。计算机技术的运用,正在各方面取代传统的手工设
计方式,并取得了显著的经济效益。计算机技术在注塑模中的应用主要表现在以下几方面。
1〕塑料制品的设计
塑料制品应根据使用要求进行设计,同时要考虑塑料性能的要求、成型的工艺特点、模具结构
及制造工艺的要求、成型设备、生产批量及生产本钱以及外形的美观大方等各方面的要求,由于这
些因素相互制约,所以要得到一个合理的塑料产品设计方案非常困难,同时塑料品种繁多,要选择
适宜的材料需要综合考虑塑料的力学、物理、化学性能、要查阅大量的手册和技术资料,有时还要
进行实验验证。所有这些工作,即使是有丰富经验的设计师也很难取得十分满意的结果。
基于特征的三维造型软件为设计师提供了方便的设计平台,其强大的编辑修改功能和曲面造型
功能以及逼真的显示效果使设计者可以运用自如地表现自己的设计意图,真正做到所想即所得,而
且制品的质量、体积等各种物理参数一并计算保存,为后续的模具设计和分析打下良好的根底。强
大的工程数据库包括了各种塑料的材料特性,且添加方便。采用基于知识〔Knowledge-Based
Reasoning, KBR〕和基于实例〔Case-Based Reasoning ,CBR〕推理的专家系统的运用,使塑料材料
选择简单、准确。
2〕模具结构设计
注塑模具结构要根据塑料制品的形状、精度、大小、工艺要求和生产批量来决定,它包括型腔
数目及排列方式、浇注系统、成型部件、冷却系统、脱模机构、侧抽芯机构等几大局部,同时要尽
量采用标准模架,计算机技术在注塑模具中的应用主要体现在注塑模具结构设计中。
3〕模具开合模运动仿真
注塑模具结构复杂,要求各部件运动自如,互不干预,且对模具零件的顺序动作以及行程有严
格的控制,运用CAD技术可对模具开模、合模以及制品被推出的全过程进行仿真,从而检查出模
具结构设计的不合理处,并及时更正,以减少修模时间。
4〕注塑过程数值分析
塑料在模具模腔中要经过流动、保压和冷却三个主要阶段,其流动、力学行为和热行为非常复
杂,采用CAE方法可以模拟塑料熔体在模腔中的流动与保压过程,其结果包括熔体在浇注系统和
型腔中流动过程的动态图,提供不同时刻熔体及制品在型腔各处的温度、压力、剪切速率、切应力
以及所需的最大锁模力等,其预测结果对改良模具浇注系统及调整注塑工艺参数有着重要的指导意
义;同时还可计算模具在注塑过程中最大的变形和应力,以此来检验模具的刚度和强度能否保证模
具正常工作;对制品可能发生的翘曲进行预测可使模具设计者在模具制造之前及时采取补救措施;
运用CAE方法还可分析模壁的冷却过程,其预测结果有助于缩短模具冷却时间、改善制品在冷却
过程中的温度分布不均匀性。
5〕数控加工
复杂制品的模具成型零件多采用数控加工的方法制造,利用数控编程软件可模拟刀具在三维曲
面上的实时加工过程并显示有关曲面的形状数据,以保证加工过程的可靠性,同时还可自动生成数
控线切割指令、曲面的三轴、五轴数控铣削刀具轨迹等。
五、CAD的开展概况
近20年来以计算机技术为代表的信息技术的突飞猛进为注塑成型采用高新技术提供了强有力
的条件,注塑成型计算机辅助软件的开展十分引人注目。CAD方面,主要是在通用的机械CAD平
台上开发注塑模设计模块。随着通用机械CAD的开展经历了从二维到三维、从简单的线框造型系
统到复杂的曲面实体混合造型的转变,目前国际上占主流地位的注塑模CAD软件主要有Pro/E、
I-DEAS、UGII等。在国内,华中科技大学是较早〔1985年〕自主开发注塑模CAD系统的单位,
并于1988年开发成功国内第一个CAD/CAE/CAM系统HSC1.0,合肥工业大学、中国科技大学、浙
江大学、上海交通大学、北京航空航天大学等单位也开展了注塑模CAD的研究并开发了相应的软
件,目前在国内较有影响的CAD系统有CAXA、高华CAD、HSC3.0、开目CAD、InteSolid、金银
花等。
六、CAE的开展概况
流动模拟的目的是预测塑料熔体流经流道、浇口并充填型腔的过程,计算流道、浇口及型腔内
的压力场、温度场、速度场、剪切应变速率场和剪切应力场,并将分析结果以图表、等值线图和真
实感图的方式直观地反映在计算机屏幕上。通过流动模拟可优化浇口数目、浇口位置及注射成型工
艺参数,预测所需的注射压力及锁模力,并发现可能出现的注射缺乏、烧焦、不合理的熔接缝位置
和气穴等缺陷。
1) 一维流动分析
对一维流动分析的研究始于二十世纪六十年代,研究对象主要是几何形状简单的圆管、矩形或
中心浇注的圆盘等。
一维流动分析采用有限差分法求解,可得到熔体的压力、温度分布以及所需的注射压力,一维
流动分析计算速度快,流动前沿位置