LCC-MMC混合直流输电...定有功MMC站电压平衡策略_陆书豪.pdf

混合直流输电系统单阀投入过程定有功 站电压平衡策略陆书豪，贾秀芳（华北电力大学 新能源电力系统国家重点实验室，北京）摘要：送端采用常规直流（）受端采用柔性直流（）的混合特高压直流输电系统，在单阀在线投入过程中，定有功功率 站两串联阀组间电压可能出现失衡现象。分析了该不平衡现象的产生机理，随后提出一种基于调整阀间电压偏差值的电压平衡策略。该策略通过设定一个与预升压速率相同的函数分别对阀间电压的偏差值进行调整，并将其转化为有功功率偏差量。进而将该值与初始有功参考量相加后作为有功外环的参考值，最终实现阀组的在线平稳投入并过渡至稳态。基于 仿真平台搭建了相关模型，通过对比三种不同阀间电压平衡策略对系统动态特性的影响验证了文章所提策略的有效性。关键词：特高压混合多端直流输电；电压平衡控制；单阀组在线投入；调整电压偏差量：中图分类号：文献标识码：文章编号：（）o，（cc g c，cc ，g，）：，o oo，o o o o o o o o o oo ，o o o o o oo o o o o o o oo o o，o o o o oo，o o o，o o o o o o o o，o o o ，o oo o o o o o ：o，o oo，o o，o o基金项目：国家自然科学基金资助项目（）引 言送端采用常规直流（）受端采用柔性直流（）的混合特高压直流输电系统，结合了 无换相失败风险、对滤波装置需求较低、无功有功解耦控制以及 运行损耗较低、耐压耐流水平较高等优势，具有良好的发展前景。文章的研究内容基于特高压三端混合直流输电工程进行，工程额定直流电压为 ，满发容量 第 卷 第 期电测与仪表 年 月 日 ，；送端换流站采用特高压常规直流，受端换流站采用特高压柔性直流，由此提升了长距离、大容量输电背景下直流输电系统运行的安全稳定性和经济性。针对多端混合直流输电系统，国内外已有相关学者展开了相应的研究。其中针对运行方式的研究主要集中在启停控制、站子模块充电策略以及站间协调策略等方面。另一方面，目前针对同极双阀组间电压平衡控制的研究集中在稳态场景，而在阀组投入过程中，如何在尽量满足已投入阀组稳定运行前提下，实现待投阀组电压稳定上升还未有文献进行讨论。针对目前对于电压平衡策略的研究仅局限于稳态的情况，文章通过对 混合特高压直流输电系统单阀启动过程进行分析，在现有电压平衡策略的基础上提出了一种基于调整阀间电压偏差值的电压平衡控制策略。该策略通过对高低阀组间的电压偏差值进行简单的调整，可在满足阀组运行要求的同时有效降低子模块电容电压等电气量的波动，并且无需切换控制便能稳定过渡至稳态。随后文章基于 仿真平台搭建了相关模型，通过对比三种不同阀间电压平衡策略对系统动态特性的影响验证了文章所提策略的有效性。阀组在线投入过程分析 特高压三端混合直流输电系统结构特高压三端混合直流输电系统的拓扑结构如图 所示，送端为常直换流站，受端为两个柔直换流站、，、分别为三个换流站的交流侧电源。系统采用真双极接线方式，正负极均配有高低两个串联阀组以增大传输容量，近中性母线阀组称为低阀，近直流极线阀组称为高阀。Zs1S1Zs2S2Zs3 S3LCC1MMC2MMC3架空线架空线架空线架空线图 特高压三端混合直流输电系统结构 o o 特高压三端混合直流输电系统单阀投入过程以高阀投入为例，此时低阀已处于稳定运行状态，在收到阀组投入信号后，首先将、站的直流侧短接，对高阀子模块电容进行充电。充电结束后，将待投入阀组切换至定直流电流控制，使得直流电流成功从直流开关转移至阀组。接着对直流侧旁通开关组（如图 中的、）进行顺控操作完成 站阀组投入。随后 站高端阀组解锁，并采用定触发角控制，以相同的方式完成电流的转移，实现旁通开关的开断。最后 站高阀转为定直流电压控制，、站转为定电流 有功功率控制，将功率提升至额定值。至此，三端系统实现全压运行，投入过程结束。整个投入过程的流程示意图如图 所示。投入高阀闭锁移相闭锁定电流控制定功率控制高阀触发角控制Q1 Q2合位BPI BPS 分位BPI合位Q1、Q2、BPS分位投入高阀充电阶段电流转移阶段定直流电流均压控制定有功功率控制零压阶段(LCC电流转移)升压/升功率阶段投入高阀充电阶段电流转移阶段定直流电流均压控制定直流电压控制Q1、Q2合位BPI、BPS分位零压阶段(LCC电流转移)升压/升功率阶段电流转移阶段升压/升功率阶段LCC1站MMC2 站MMC3 站t2t0t3t4t1MMC电流转移LCC电流转移升压/升功率定电流控制BPS分位Q1、Q2、BPI合位Q1、Q2合位BPI、BPS分位BPS分位Q1、Q2、BPI合位图 特高压三端混合直流输电系统阀组投入 o o o o 第 卷 第 期电测与仪表 年 月 日 ，定有功功率 站电压不平衡机理分析在上述阀组投入过程中，定直流电压控制的 站，由于高低阀组的直流电压由本阀组独立控制，因此不会出现电压分配不均的问题。而在定有功功率控制的 站中，串联的高低阀组只能保证直流侧流通的电流一致，将有可能导致高低阀组间的电压不均，下面对其机理作详细分析。在特高压直流输电系统中，馈入某 逆变站的能量可分为高端阀组内部电容储存的能量（）、高端阀组交流侧出口能量（）、低端阀组内部电容储存的能量（）、低端阀组交流侧出口能量（），能量之间的关系如式（）所示：（）式中 为直流侧馈入逆变站的总能量。在阀组投入过程中，定有功功率站低端阀组交流侧有功应为额定值，而高端阀组将按照预先设定好的速率将功率提升至额定值，通常选取该速率与定直流电压站高阀升压速率相同。假设升压函数为g（），其表达式如下：g（）（）（）式中、分别为升压起始和结束时刻。那么对于定有功功率站而言，其功率将按式（）抬升：g（）（）（）若忽略测量环节、控制系统响应误差等因素的影响，上述方案（即保持低阀功率参考值不变，高阀按照预设速率提升功率，以下简称策略）理论上可以实现阀组的正常投入。但由于上述因素的影响，实际上定有功站高阀无法按照指定速率抬升功率。假设某时刻高阀交流出口有功功率测量值（）略低于其参考值（），即产生一个功率偏差值（）。根据式（），上述情况将使得 增大 降低，导致高端阀组的直流电压下降，直流电流上升。又因为高低阀组直流侧串联，所以低端阀组的直流电流上升将使得 增大，又 基本不变，那么低端阀组的直流电压将增大，也即低端阀组子模块电容易发生过压。综上所述，在考虑测量、控制环节误差的影响下，定有功功率 站将无法保证阀组正常投入。文献提出了一种基于电压偏差量的平衡策略（以下简称策略），其基本思想为提取高低阀组的直流电压偏差量，计算公式如下：o（）式中 为本阀组的直流电压；o为串联阀组的直流电压，串联阀组间的电压偏差量 互为相反数。根据式（）可将电压偏差值转换为阀间功率偏差量 如下：（）式中 为串联阀组的直流侧电流。最后将该值与初始有功参考值相加，得到输入有功外环控制的参考值。然而策略 只适用于稳态情况，这是因为在阀组投入过程中，此法将导致低端阀组外环有功参考值瞬间增大至近额定功率的二倍，交流侧出口能量瞬间增大，阀内能量降低，直流电压跌落，更多的有功功率馈入该站，子模块在正向电流的作用下不断充电引起过压。综上所述，前文定义的策略 和策略，均无法在阀组投入过程中维持阀间电压平衡，并且将造成程度不同的子模块过电压或是电压失衡现象，工程上将无法完成阀组投入。因此，一种新的基于调整阀间电压偏差值的策略被提出，该策略能够保证阀组投入过程中的电压平衡，并且能平稳过渡至稳态阶段，无需切换控制，便于工程实现。基于调整阀间电压偏差值的平衡控制策略针对前文所述的电压不平衡问题，一种调整阀间电压偏差的平衡策略被提出（以下简称策略）。需要说明的是，由于系统采用真双极结构，文章对于该策略的解释将基于正极说明，负极的情况与正极相同。假设系统在零时刻开始抬升高阀电压，为保证高阀电压升高的过程中，尽量不影响在运阀组（低端阀组）的平稳运行，可对定有功功率站阀间电压偏差值进行一定的调整，具体如式（）所示：o（）（）其中，引入的函数（）降低速率与阀组升压速率相同，其表达式如下：（）g（）（）（）由式（）可知，若高端阀组正常抬升直流电压，则在上述控制的作用下，低阀电压偏差量 o仍旧为零，低端阀组保持稳定运行。若高阀电压未能正常抬升，则本控制策略仅对该部分偏差值进行调整。同理，对于高端阀组，为了保证直流电压的正常抬升，需对电压偏差量如下进行调整：o （）（）第 卷 第 期电测与仪表 年 月 日 ，将调整后的阀间电压偏差量 o、o分别代入式（），则可将电压偏差转换为功率偏差。最后将该偏差量与初始有功参考值相加，如式（）所示：（）根据式（）可得调整后的有功功率参考值，将其作为高低阀有功外环参考值，即可通过控制实现阀组的平稳投入。该基于调整电压偏差量的平衡策略流程如图 所示，图中 为经内外环控制生成的三相调制波参考值。Udc_h+f(t)-Udc_lUdc_cor_hUdc_lUdc_h+-Udc_cor_l-Pref0PrefP+f(t)高端阀组电压偏差值提取Udc_hUdc_lS=1S=0:高阀阀层控制S=1:低阀阀层控制Idcdqabc_jUref低端阀组电压偏差值提取电压偏差转换为功率偏差无功外环控制有功外环控制高端阀组控制器低端阀组控制器有功外环控制无功外环控制QrefQrefdqabcUrefS=1PLLPLL_j图 串联阀组均压策略示意图 o o oo 仿真验证 混合特高压直流输电工程仿真模型论文在 环境中搭建了 混合特高压直流输电工程的仿真模型如图 所示，送端 站额定容量为 ，受端 换流站额定功率分别为 站 ，站 。换流站之间经架空线连接，线路采用依频模型。正极架空线Zs1S1Zs2S2Zs3S3MMC2MMC3正极架空线负极架空线负极架空线932km932km557km557km高压阀组高压阀组低压阀组低压阀组高压阀组高压阀组低压阀组低压阀组高压阀组高压阀组低压阀组低压阀组定直流电流定有功功率定直流电压图例送端站受端站连接线架空线交流电网图 混合特高压直流输电系统拓扑图 ooo o o 表 所示为该直流输电系统各换流站内部关键参数及配置。表 特高压三端混合直流输电系统主要参数（单阀）o o（o）送端 站额定功率 换流变压器额定容量 交流系统额定电压 受端 站参数额定功率 交流系统额定电压 换流变压器容量 各阀组内子模块数全桥 半桥 全桥 半桥 子模块电容 子模块工作电压 策略对比及有效性的验证在进行仿真验证时，系统均在 抬升高阀电压，相应过程结束，系统转入稳态运行。（）无电压平衡策略（策略）下系统的动态响应若采用策略 抬升高阀电压，由图 可知，升压过程中高低阀组的电压出现较大波动，低阀子模块电压升高至近 （）（如图（），该值将触发阀组暂时性闭锁保护动作，无法完成阀组的正常投入。由图（）可知，升压过程中高阀无法按照指定速率抬升电压，转入稳态时实际电压高于其额定值，并且高低阀组间电压逐渐失衡。此外，图（）表明该策略易造成两受端换流站间的有功波动导致 站直流电流增大，仿真波形与前文分析基本一致；（）采用稳态电压平衡策略（策略）时系统的动态响应由图 可知，在采用策略 进行升压时，相比策略，虽然高低阀的直流电压波动在稳态情况下较小并且能够保证阀间电压平衡，但是在阀组投入瞬间，如前文所述，低端阀组交流侧出口有功功率瞬间增大，从而造成低阀直流电压跌落，对端换流站向本站馈入的有功增大，最终导致子模块严重过压，仿真波形与前文分析基本一致。第 卷 第 期电测与仪表 年 月 日 ，0 400 800 0 400 800 0.0 2.0 4.0 0.00 2.00 4.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00-4.00-2.00(a)高端阀组直流电压(b)高端阀组子模块电压(c)低端阀组直流电压(d)低端阀组子模块电压(e)MMC2站直流电流发出升压指令升压过程结束高端阀组直流电压Udc_high/kV高端阀组子模块电压Usm_avg/kV低端阀组直流电压Udc_low/kV低端阀组子模块电压