0引言妈湾智慧港是由招商局港口华南营运中心建设运营的自动化码头，堆场内的集装箱作业由全自动轨道吊（ARMG）完成。其中24台单悬臂轨道吊用来作业重箱，另外2台双悬臂轨道吊用来作业空箱。单悬臂轨道吊是指只有一侧是作业车道的轨道吊，该类型的轨道吊利用单侧双车道实现内集卡和外集卡作业；双悬臂轨道吊是指两侧均拥有作业车道的轨道吊，该类型的轨道吊利用双侧单车道分别实现内集卡和外集卡作业。在传统的堆场内作业中，当TOS下发作业任务后，由起重机驾驶员人工核对集卡车号并确认作业指令。由于妈湾智慧港堆场内集装箱作业是完全无人操作的，故准确地自动识别集卡车号成为必需的要求。解决方案是在ARMG上安装RFID天线，集卡车头设置无源RFID卡。电子标签读写器自动以非接触、远距离读取方式获得通过车辆的电子车牌信息，并将信息发送至ARMG的PLC和TOS以便作业验证。1RFID技术原理和系统架构1.1RFID技术原理无线射频识别技术（RadioFrequencyIdentification，RFID），是一种自动识别技术，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体（电子标签或射频卡）进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。RFID技术的基本工作原理：当标签进入读卡器读取范围后，接收读卡器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息（无源标签或被动标签）；或由标签主动发送某一频率的信号（有源标签或主动标签），读卡器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。RFID的特点是利用无线电波来传送、识别信息，不受空间限制，可快速地进行物品追踪和数据交换。1.1.1有源RFID标签有源RFID标签是内部自带有电池电源的标签，也称为主动式标签。它在进入读卡器有效区域时会主动发送标签信号，具有感应距离远、应用灵活的特点，但存在电池寿命有限且维护费用成本RFID在自动化轨道吊上的应用蔡国强（赤湾集装箱码头有限公司，广东深圳518068）摘要：为实现全自动化轨道吊在装卸集装箱时能够自动识别装卸区域的集卡车号，采用无线射频识别技术来实现该功能。轨道吊的RFID系统由标签卡片、天线、阅读器和工控机等组成。安装在轨道吊横梁上的RFID读卡器通过天线和馈线读取装卸区域内的集卡标签信息，并将信息传至轨道吊电气房内的工控机进行识别和解码，再与轨道吊上的PLC系统实现信息交换验证后确认集卡作业指令，实现了轨道吊全自动化识别集卡车号作业的功能。RFID全自动识别集卡车号技术在轨道吊上的...
