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2023
机械设计
课程设计
一、方案义务书
方案标题:方案带式运输机传动装置中的双级圆柱齿轮加速器
方案数据及前提
保送带无效拉力F13000牛;
保送带任务速率V0.45米/秒;
保送带滚筒直径D420毫米;
传动比同意偏差i
消费范围:单件;
任务情况:干净;
载荷特征:稍有打击;
任务限期:5年2班制
其余前提:无。
(2%——4%);
总体方案方案
传动零碎的方案制定
带式保送机传动系方案如以下列图1所示。
图1
带式保送机由电念头驱动。电念头1经过连轴器2将能源传入加速器3,再经连轴
器4及开式齿轮5将能源传至保送机滚筒6,发动保送带7任务。传动零碎中采纳两级
开展式圆柱齿轮加速器,其构造复杂,但齿轮绝对轴承位置错误称,因而请求轴有较
年夜的刚度,高速级跟低速级都采纳歪齿圆柱齿轮传动。
二.电念头的选择
(1)电念头的功率
由已经知道前提能够盘算出任务机所需的无效功率
Fv
130000.45
1000
pw
5.858kw
1000
设:
保送机滚筒轴至保送带间的传动效力
5w
连轴器效力=0.99
c
g
g
c
闭式圆柱齿轮传动效力
=0.97
g
开式齿轮传动效力
=0.95
g
一对滚动轴承的效力
=0.99
b
b
保送机滚筒效力
=0.96
cy
cy
预算传动零碎总效力
式中
==0.99
c
=
=
g=0.990.97=0.9603
g=0.990.97=0.9603
b
b
=
=
c=0.990.99=0.9801
b
b
,
=0.990.95=0.9405
g
w=
cy=0.990.96=0.9504
b
总效力=
任务机所需电念头效力
pr=p
=5.858
0.7998
w
=7.32kw
(2)电念头转速的选择
保送机滚筒轴的任务转速
w=60000v600000.4520.5r/min
d
思索到全部传动零碎为三级加速,总传动比可恰当取年夜一些,选同步转速
1500r/mim的电念头为宜。
s
(3)电念头型号的选择
依照任务前提:任务情况干净、两班制延续任务,任务机所需功率p7.32kw及
r
电念头的同步转速
1500r/mim等,选用Y系列三相异步电念头,卧式封锁构造,
s
型号为Y132M-4,其要紧功能数据如下:
电念头的额外功率p7.5kw
m
电念头满载转速n1440r/min
m
电念头轴蜷缩径D=38mm
电念头轴伸长度E=60mm
三.传动比的调配
带式保送机传动零碎的总传动比
nm
nw
1440
20.5
i
70.24
由传动零碎方案知i1;i1
01
34
按书『1』表3-1查取开式圆柱齿轮传动的传动比i45
4
由盘算可得两级圆柱齿轮加速器的总传动比
i
70.24
i
ii
1234
17.56
iii
013445
114
为便于两级圆柱齿轮加速器采纳浸油光滑,当两对齿轮的配对资料一样、齿面硬
度HBS350、齿宽系数相称时,思索齿面打仗强度濒临相称的前提,取高速级传动
比
i12
1.3i
1.317.564.778
低速级传动比
i
17.56
i23
3.675
i12
4.778
传动零碎各传动比分不为:
i011,i124.778,i233.675,i341,i45
4
四.传动零碎的活动跟能源参数盘算
传动零碎各轴的转速、功率跟转矩盘算如下:
0轴(电念头轴)
n=n=1440r/min
m
p0p7.32kw
r
p0
n0
7.32
T9550
0
9550
48.55Nm
1440
1轴(加速器高速轴)
n01440
n1
1440r/min
i01
1
p1p0
T1Ti
7.320.997.2468kw
48.5510.9948.0645Nm
01
01
001
2轴(加速器两头轴)
n
1440
1
n2
301.38r/min
i12
4.778
p2p1
TTi
7.24680.96036.9559kw
12
48.06454.7780.9603220.54Nm
2
11212
3轴(加速器低速轴)
n2
i23
301.38
3.675
n3
82.01r/min
p3p2
TTi
6.95590.96036.6798kw
220.543.6750.96036.6798kw
3
223
23
4轴(开式圆柱齿轮传动高速轴)
n3
i34
82.01
1
n4
82.01r/min
p4p3
TTi
6.67980.98016.547kw
6.679810.9801762.82kw
4
334
34
5轴(开式圆柱齿轮传动低速轴)
n4
82.01
4
n5
20.5r/min
i45
p4p3
6.5470.94056.157kw
TTi
762.8240.94052869.73kw
5
445
45
五.开式齿轮传动的方案盘算
(1)选择齿轮资料、热处理方法
巨细齿轮资料均选用20CrMnTi渗碳淬火,齿面硬度58-62HRC
(2)断定许用应力
①断定极限应力
跟
Hlim
Flim
按齿面硬度查书『2』图3-6得,
1500MPa,
450MPa。
1500MPa;查书『2』
Hlim1
Hlim2
图3-7得,450MPa,
Flim1
Flim2
②盘算应力轮回次数N、断定寿命系数Z、YN
N
N60ant60182.01(530016)1.18108
1
1
N1.18108
2.95107
1
N2
i1
4
查书『2』的图3-8得,ZN1ZN21;查书『2』的图3-9得,YN1YN2
1
③盘算许用应力
由书『2』的表3-2取SHmin1.1,SFlim1.5,从而
ZN115001MPa1363.6MPa
Hlim1
HP1
SHmin
1.1
ZN215001MPa1363.6MPa
Hlim2
HP2
SHmin
1.1
取YST2,那么
YYN1
45021MPa480MPa
1..5
Flim1ST
(120%)
0.8
FP1
SFmin
YY
0.8
45021MPa480MPa
1.5
Flim2STN2
(120%)
FP2
SFmin
(3)剖析生效方法、断定方案准那么
因为方案的是硬齿面开式齿轮传动,其要紧生效是齿面磨损跟轮齿折断,按齿
根曲折疲惫强度准那么方案,再将求出的模数加年夜10%--15%后取标准值。
(4)开端断定齿轮的根本参数跟要紧尺寸
①小齿轮的名义转矩
T1762820Nm
②选择齿轮范例
开端估量齿轮圆周速率v3m/s
依照齿轮传动的任务前提,选用歪齿圆柱齿轮传动
③选择齿轮传动的的精度品级
由书『2』表3-3初选8级精度
④初选:
10,z25,zzi254100,
0,由书『2』的表3-6取
1
2
11
1
2
0.5。
d
⑤开端盘算齿轮的要紧尺寸
由书『2』式(3-16)方案盘算m时,需求先断定系数K,Y,Y,Y,Ysa
n
Fa
因其是用电念头驱动,稍有打击,齿轮速率不高,非对称安排,取
K1.4,Y0.75,Y0.88
因当量齿数ZZ/cos3
v
由书『2』图3-18跟3-19查得
Y
Fa1
2.65,Y1.59;YFa22.23,Ysa2
sa1
1.79
YY
Fa1sa1
YYsa2
Fa2
因
0.00878
0.00832
FP1
FP2
取小齿轮参数代入方案式
2
2KTcosYY
1
YY
Fa1sa1
FP1
mn
3
d
Z12
2
21.4762820cos100.750.882.651.59
3
0.5252
480
3.4mm
将m加年夜10%--15%后取标准模数m=4mm
n
n
那么核心距
mn
4
a
(ZZ2)
1
(25100)253.86mm
2cos10
2cos
圆整后取a254mm
调剂螺旋角
m(ZZ2)
4(25100)
arccos101054
n
1
arccos
2a
2254
盘算分度圆直径:
mz
425
cos101054
n1
d1
mm101.6mm
cos
mz2
4100
n
d2
mm406.4mm
cos
cos101054
盘算齿轮圆周速率:
n1d1
82.01
76.4m/s0.32m/s
v
60000
60000
满意初估齿轮圆周速率v3m/s
盘算齿宽:
年夜齿轮bb
2
d10.5101.6mm50.8mm,圆整后取b51mm;
2
d
小齿轮bb(5~10)(517)mm58mm
1
2
六.加速器传动整机(齿轮)的方案盘算
高速级歪齿圆柱齿轮传动的方案盘算
(1)选择齿轮资料、热处理方法
小齿轮(齿轮1右旋):45钢,调质处理,硬度为217~255HBS;年夜齿轮(齿轮2
左旋):45钢,正火处理,硬度为169~217HBS。取小齿轮齿面硬度为230HBS,年夜齿
轮为200HBS。
(2)断定许用应力
①断定极限应力
跟
Hlim
Flim
按齿面硬度查书『2』的图3-6得,
资料的图3-7得,
220MPa,
②盘算应力轮回次数N、断定寿命系数Z、YN
580MPa,
550MPa;查参考
Hlim1
Hlim2
210MPa。
Flim1
Flim2
N
N60ant6011440(530016)20.74108
1
I
N20.74108
1
4.34108
N2
i1
4.778
查书『2』的图3-8得,ZN1ZN21;查书『2』的图3-9得,YN1YN2
1
③盘算许用应力
由书『2』的表3-2取SHmin1,SFlim1.4,从而
ZN15801MPa580MPa
Hlim1
HP1
SHmin
1
ZN25501MPa550MPa
Hlim2
HP2
SHmin
1
取YST2,那么
Flim1YY
22023MPa314MPa
1.4
STN1
FP1
FP2
SFmin
YYN2
21021MPa300MPa
1.4
Flim2ST
SFmin
(2)剖析生效方法、断定方案准那么
因为方案的是软齿面闭式齿轮传动,其要紧生效是齿面疲惫点蚀,假定模数过小,
也能够发作轮齿疲惫折断。因而,该齿轮传动应按齿面打仗疲惫强度强度进展方案、
断定主参数,而后再校核轮齿的曲折疲惫强度。
(3)开端断定齿轮的根本参数跟要紧尺寸
①小齿轮的名义转矩
T148065Nmm
②选择齿轮传动的精度品级
初估齿轮圆周速率v4m/s
按估量的圆周速率,由书『2』的表3-3开端选用8级精度。
③初选参数
初选:
12,z21,zz1i12214.778100,
0,由书『2』的表3-6
1
2
1
2
取
1。
d
④开端盘算齿轮的要紧尺寸
因电念头驱动,载荷稍有打击,非对称安排,轴的钢性较小,取
K1.4。由书
『2』的图3-15查得ZH2.45;查书『2』的表3-5得Z189.8MPa;取Z0.8;
E
Z
cos
cos12
0.98