天道酬勤大型车辆前方路况识别显示系统宋百玲，李晓然，王宇硕，张光跃，张定杰【摘要】随着社会的开展，大型车辆在公路交通中占的比重越来越大。由于大型车辆车身尺寸大、视线高，会大大影响后车司机的行车视线，与小型车辆相比，大型车辆造成重大交通事故的概率更大。论文提出一种大型车辆前方路况识别显示系统，对紧随的后车进行提醒，对提高道路交通平安程度、降低交通事故发生率具有重要的现实意义。【Abstract】Withthedevelopmentofthesociety，theproportionoflargevehiclesinhighwaytrafficisincreasing.Duetothelargesizeandhighvisionoflargevehicles，itwillgreatlyaffectthefollowingcardriver"slineofsight.Largevehiclesaremorelikelytocausemajoraccidentsthansmallones.Thispaperproposesaidentificationanddisplaysystemofroadaheadconditionforlargesvehiclestoremindthefollowingvehicle，whichisofgreatpracticalsignificancetoimprovetheroadtrafficsafetyandreducethetrafficaccidentrate.【关键词】大型车辆;路况识别;交通平安【Keywords】largevehicles;identificationofroadcondition;trafficsafety【中图分类号】TP391【文献标志码】A【文章编号】1673-1069〔2023〕02-0186-021引言与小型车辆相比，大型车辆造成重大交通事故的概率更大。在交通状况日益严峻的趋势下，降低大型车辆的事故发生率对交通平安起着至关重要的作用[1]。在现有道路条件与机制下的机动车、非机动车、行人三者通常是混合通行的。混合通行对机动车驾驶员的反响能力有很大的考验，反响速度慢或无恰当信号提示很容易引发交通事故。因此，对道路上运动的对象进行适时的提醒将对交通平安产生积极的效果。大型车辆车身体积大，视线遮挡严重，紧跟其后的车辆无法观察到大型车辆前方的路况已经成为必须解决的问题。2产品概述2.1技术概况天道酬勤小型车辆跟在大型车辆前方行驶时，会导致小型车辆驾驶员无法判断大型车辆前方的具体状况，如信号灯的变化、路况的变化等[2]。针对这一情况，市场上并没有普及预警装置。本设计预采用前置摄像头以及前置雷达传感器对信号灯和前方道路情况进行检测，采用目标挑选算法识别前方目标并进行有效目标的提取，在以单片机为核心的控制装置中进行计算，输出并显示在安装于大型车辆前方的预警提示装置中，为前方的小型车辆进行预警，减少超车以及等待信号灯时的事故发生的概率。2.2系统原理本装置拟定通过车载毫米波雷达、...
