常州刘国钧高等职业技术学校毕业论文编号论文名称自动化仓库设计与监控系部机电工程系专业机电一体化班级1354姓名何祺玮学号1指导教师虞益龙2023年1月12日目录第1章引言第2章自动化立体仓库系统概述2.1本课题设计的内容第3章立体仓库的硬件设计立体仓库的硬件组成及控制原理立体仓库模型的根本结构系统的硬件组成及说明系统的工作原理及功能分析第4章PLC软件设计系统的工作流程图4.2PLC输入、输出点数的分配4.3PLC系统的程序设计4.3.1初始化复位程序设计送货子程序设计取货子程序设计货位保护程序设计调试及故障处理第5章监控系统的设计MCGS的工作MCGS组态环境系统的组成及功能自动化立体仓库模型的监控系统〔MCGS〕设计绪论致谢参考文献随着我国国民经济的开展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简单化。本文首先对本课题进行简单的介绍，包括背景，研究意义，现状等其次对自动化立体仓库系统的组成及实现功能、控制方式、管理软件设计、较详细地论述了监控机与PLC可编程控制器的通信问题。证明该系统具有高可靠性、简单操作和组态灵活的特点。关键词自动化立体仓库/监控系统/PLC/MCGS1引言PLC技术作为一种面向工业生产的应用型技术，与CAD/CAM技术、机器人技术并成为现代工业的三大支柱技术。随着当今企业现代化生产规模不断扩大和深化，仓库成为生产物流系统中一个重要而不可或缺的环节，而立体仓库正以其占地面积小和空间使用率佳的特点，正在逐步替代面积利用率低且陈旧落后的平面仓库，这种替代大大提高了仓储物流的水平。近几年国内外立体仓库的开展方向，以采用可编程控制器(PLC)与微控制搬运设备的仓库以及采用PC机远程管理与PLC联网控制的全自动立体仓库为主。但其中不容无视的一个问题是，当前各领域中使用的立体仓库系统通常是比拟庞大的，在研发立体仓库的过程中，需要投入大量的人力和财力，这必然会给立体仓库系统的研制带来巨大的本钱负担。目前比拟流行的方法是通过制作小型的立体仓库模型，采用可重复使用的编程系统对其进行编程控制，在模型上模拟调试成功后，最后将实验结果应用到立体仓库的实际生产研发中。通过以上的流程即可节约本钱、提高效率，多角度多方式确实定出最优的立体仓库生产方案。本设计将采用三菱FX1N-40MT型PLC和北京昆态公司的MCGS组态软件设计一个自动化立体仓库系统模型，最终实现立体仓库系统的自动化、智能化在实际生产中的应用，为我们的生活...
