基于单片机的超声波测距仪设计时间:2023-06-0115:20:56来源:现代电子技术://100102沈燕,高晓蓉,孙增友,李金龙:介绍了一种基于单片机的超声波测距仪的设计。详细给出了超声波测距仪的工作原理、超声波发射电路和接收电路、测温电路、显示电路等硬件设计,以及相应的软件设计。设计中采用升压电路,提高了超声换能器的输出能力;采用红外接收芯片,减少了电路间相互干扰,提高了灵敏度;同时,考虑了环境温度对超声波测距的影响,采用温度传感器,提高了测量精度。该设计试验运行良好,系统结构简单、操作方便、价格低廉,具有广阔的推广前景。关键词:超声波测距仪;超声波换能器;单片机;温度传感器0引言目前,常用的测距方法主要有毫米波测距、激光测距和超声波测距三种。超声波测距较前两种测距方法而言,具有指向性强、能耗缓慢、受环境因素影响较小等特点,广泛应用于如井深、液位、管道长度、倒车等短距离测量。本设计选用频率为40kHz左右的超声波,它在空气中传播的效率最正确。在超声测距方法上,本文选用渡越时间法,据文献所提供的数据,渡越时间法简单,本钱低,可应用的距离范围较大,可测量的范围为0.39~10.3m。由于超声波测距主要受温度影响较大,所以本设计增加了温度补偿电路。本设计具有电路简单、操作简便、工作稳定可靠、测距精确和能耗小、本钱低等特点,可实现无接触式测量,应用广泛。1超声波测距仪工作原理1.1超声波测距原理根据超声波发射后返回的回波幅值、相位和超声波发出到返回的时间差不同,有声波幅值检测法、相位检测法和渡越时间法。本文采用渡越时间检测法,其根本思想如图1所示,发射器发射超声波,经过障碍物反射后被接收器接收,测量发射器和接收器发射和接收超声波的时间差,利用式(1)即可测得障碍物与测试点之间的距离L:式中:c为超声波在空气中的传播速度;t为超声波在空气中传播的时间。同时,超声波在空气中的传播速度c受环境温度τ的影响较大,考虑了环境温度对传播速度的影响后,距离公式修正为:1.2超声波换能器超声换能器是基于正(负)压电效应制成的声电传感器,在超声频率范围内将交变的电信号转换成为声信号(正压电效应),或者是将声信号转换成为电信号(负压电效应)。本文选用防水型收发一体式双晶片压电振动式超声换能器TCF40-25TR,其主要性能指标如下:(1)中心频率:(40±1)kHz;(2)发射声压:在10V(0dB=0.02mPa)时大于等于100dB;(3)接收灵敏度:在40kHz(0dB=V/Pa)时大于等于-55...