气动智能控制系统的研究及应用 孔祥臻 著 2019年版.pdf

气动智能控制系统的研究及应用孔祥臻著轮学子垫鲁叔鞋误差，得到气动比例系统较为精确的数学模型。基于该模型进行稳定性分析，根据奈奎斯特稳定判据判定该气动比例系统属于稳定系统。第3章研究气动比例阀控缸系统动态模型，描述系统的气源压力、气体流量及工作负载等工作参数对系统定位精度的影响规律。对不同的气源压力、气体流量及工作负载下的定位精度进行多元非线性回归分析，建立系统的定位精度与动态参数之间的关系方程，通过该方程可以近似计算出系统在不同状态下的定位精度。第4章研究叠加高频低幅颤振信号补偿摩擦力的理论。采用现代控制理论与摩擦补偿来减小非线性对系统运动精度的影响。第5章研究气动比例系统的智能混合控制策略，有效克服系统的非线性。针对气动比例系统的非线性特点，将神经模糊控制引入到专家控制中，形成一种综合的实时智能混合控制策略。该控制器既具有专家控制的逻辑推理、模拟人的高级智能行为的能力，又具有神经模糊控制的直觉推理能力，将两种控制策略结合实现了并行控制与知识共享。研究发现，该混合控制结构响应快，控制性能高，兼顾快速性和灵活性，对于系统的任意轨迹跟踪具有较高的控制性能，对外干扰的鲁棒性较强。第6章研制二自由度气动比例系统的控制程序及控制界面，实现气动比例系统在平面内的高精度轨迹跟踪研究。从实用性的角度出发，设计出二自由度气动比例系统，实现气动比例系统在平面内的精确轨迹跟踪研究，可以替代价格昂贵的伺服系统。同时鉴于流体传动的相似性，本书中的控制策略也可以拓展于电液比例系统或其它相关的领域中。本书是基于LabVIEW，Microsoft公司的Visual C+以及 MATLAB软件开发设计的，各章节的内容相互关联但又有一定的独立性，读者可以结合自己的学习方向深入地进行研究。本书由山东交通学院的孔祥臻撰写。本书内容及相关研究工作得到山东大学工程机械学院刘延俊教授、王勇教授，加拿大工程院院士、萨斯喀彻温大学工程学院Chris Zhang教授的热情指导。上海大学张兵副教授、山东交通学院陈正洪副教授、济南创程机电设备有限公司高级工程师赵敬伟、煤炭工业济南设计研究院有限责任公司高级工程师蒋守勇