2023年工控组态实训心得.docx

工控组态实训心得 篇一：工控组态实验报告 工控组态技术 实验指导书 湖南工业大学电气与信息工程学院 实验一、小车的自动往返1控制系统的组态设计 一、实验目的 熟悉MCGS组态软体的应用、会利用MCGS组态软体进行控制系统设计。 二、实验要求 根据控制要求进行监控画面的制作和程序的编写、调试。 三、实验设备 1．硬件：PC机 2．软件：MCGS组态软件 四、实验内容 如以下图画面，按下启动按钮后，油车自动作往返运行。每碰到两侧的行程开关，油车都要停2秒后掉头行驶。 一个往返过程是20秒。 在油车行驶的任何位置按下停止按钮， 油车返回原位。 五、实验步骤 1、画面建立 2、实时数据库建立 3、动画连接 4、脚本程序 实验二、小车的自动往返2控制系统的组态设计 一、实验目的 熟悉MCGS组态软体的应用、会利用MCGS组态软体进行控制系统设计。 二、实验要求 根据控制要求进行监控画面的制作和程序的编写、调试。 三、实验设备 1．硬件：PC机 2．软件：MCGS组态软件 四、实验内容 如以下图画面，按下启动按钮后，油车自动作往返运行。每到中间位置，都要停下，然后储油罐向油车罐油2秒钟；每碰到两侧的行程开关，油车都要停2秒后掉头行驶。 一个往返过程是30秒。 在油车行驶的任何位置按下停止按钮， 油车返回原位，储油罐恢复到起始状态。 五、实验步骤 1、画面建立 2、实时数据库建立 3、动画连接 4、脚本程序 实验三、油罐车控制系统1控制系统的组态设计 一、实验目的 熟悉MCGS组态软体的应用、会利用MCGS组态软体进行控制系统设计。 二、实验要求 根据控制要求进行监控画面的制作和程序的编写、调试。 三、实验设备 1．硬件：PC机 2．软件：MCGS组态软件 四、实验内容 如以下图画面，按下启动按钮后，阀门1翻开储油罐向油车罐油2秒钟，储罐油位下降→时间到，阀门1关闭，油车以一定速度向前行驶8秒→时间到，油车停，翻开阀门2秒钟→时间到，油车返回原位，储油罐、阀门都恢复到起始状态。 在油车行驶的任何位置按下停止按钮， 油车返回原位，储油罐、阀门都恢复到起始状态。 五、实验步骤 1、画面建立 2、实时数据库建立 3、动画连接 4、脚本程序 实验四、油罐车控制系统2的组态设计 一、实验目的 熟悉MCGS组态软体的应用、会利用MCGS组态软体进行控制系统设计。 二、实验要求 根据控制要求进行监控画面的制作和程序的编写、调试。 三、实验设备 1．硬件：PC机 2．软件：MCGS组态软件 四、实验内容 如以下图画面，按下启动按钮后，阀门翻开储油罐向油车罐油2秒钟，储罐 油位下降→时间到，阀门关闭，油车以一定速度向前行驶9秒→时间到，油车停在门前，接着门往上翻开2秒钟→时间到，油车继续向前行驶3秒→时间到，油车返回原位，门、储油罐、阀门都恢复到起始状态。 在油车行驶的任何位置按下停止按钮， 油车返回原位，门、储油罐、阀门都恢复到起始状态。 五、实验步骤 1、画面建立 2、实时数据库建立 3、动画连接 4、脚本程序 实验五、小车顺序控制系统的组态设计 一、实验目的 熟悉MCGS组态软体的应用、会利用MCGS组态软体进行控制系统设计。 二、实验要求 根据控制要求进行监控画面的制作和程序的编写、调试。 三、实验设备 1．硬件：PC机 2．软件：MCGS组态软件 篇二：PLC实训心得 PLC实训心得 因为12月份有全国研究生统一考试的缘故，系里的刘老师考虑到这个特殊情况，将我们考研的学生的综合实训的时间延迟到了一月份。由于暑假实习我们做的是嵌入式系统开发设计，因此这次我们做的是有关PLC和变频器方面的，即PLC交通灯系统及小车变频调速系统设计I. 经过七天的实习，我们主要进行了三个任务的设计与调试，流水灯控制实验、十字路口交通灯试验、小车多段速控制实验。 交通灯控制实验比拟根底，也是对以前所学的PLC课程的回忆，采用STEP7M icroWin来设计梯形图，EasyBuild8000来编辑触摸屏界面。由于梯形图较为简单，到后期我们小组在触摸屏界面上下了功夫，在演示前将流水灯做成了打地鼠游戏的样式获得了同学们的一致好评。 十字路口交通灯控制实验是以前我们在课堂上和PLC实验中学习过的，除了常规的交通灯设计之外，还要求我们在各个交通灯旁加上倒计时，经过努力，我们小组通过减法器和除法器实现了这个功能。 小车多段速控制实验较为复杂，分为步进模式和自动模式两种，这个功能通过三菱PLC的步进指令也较容易实现，但我们小组做的PLC是西门子200系列，不包含步进指令，当然通过我们团队的合作，最终还是实现了实训所要求的功能。 通过这次实习，我又收获了许多东西，实际的对PLC跟工业现场常用的触摸屏设备进行了学习跟操作，进一步将课堂知识与实际应用结合到了一起，学会了EasyBuild8000这款软件的根本应用。除却所学的知识外，我还深刻的意识到了团队合作的重要性，每个人独特的想法结合到一起就能擦出非常奇妙的火花，一方面加深了团队各成员之间的默契程度，另一方面也加快了团队完成工程的速度。无论对提高自己还是对于团队都很有帮助，合作真的很重要！ 最后感谢学院老师的理解，让我们在考研之后仍能参加一次非常有意义的实际培训，我会将此次培训所学得的知识和对合作的理解运用到以后的工作和学习生活当中去。 第二章PLC简介 PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统，由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点，因此在控制方面得到了广泛应用。 2.1 PLC的定义 可编程控制器〔PLC〕是指以计算机技术为根底的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会公布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原那么选择。而PLC技术与CAD/CAM技术、机器人技术并称现代工业技术的三大支柱。 2.2 PLC的开展 长期以来，计算机控制和传统PLC控制一直是工业控制领域的两种主要控制方法。PLC自1969年问世以来，以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广，成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。但传统的PLC体系结构是封闭的，各个PLC厂家的硬件体系互不兼容，编 程语言及指令系统各异，用户选择了一种PLC产品后，必须选择与其相应的控制规程，不利于终端用户功能的扩展。近年来，工业自动化控制系统的规模不断扩大，控制结构更趋于分散化和复杂化，需要更多的用户接口。 目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的开展，我国工业计算机系统行业已经形成。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向开展。 2.3 PLC的根本结构 1.中央处理器 中央处理器(CPU)由控制器、运算器和存放器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。 2.存储器 PLC存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。包含系统存储区(采用ROM、EPROM、EZPROM、FLASH等)、用户存储区(采用随机存取存储器RAM)。 3.I/O接口 输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的输入接口采集现场控制或检测元件输入的各种控制信号,如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等,通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。输出接口电路将CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出,以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。 4.编程器 编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器,并利用编程器检查、修改和调试用户程序,监视用户程序的执行过程,显示PLC状态、内部器件及系统的参数等。常用的有手持编程器和PC上位机。 5.电源 PLC电源为各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。 6.人机界面 最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。 2.4 PLC的工作原理 PLC的工作方式:按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的工作过程，包括上电处理、输入采样、程序执行、输出刷新、通信处理、自诊断 等。 第三章 硬件介绍 3.1 西门子S7—200系列PLC 本次实习采用西门子S7—200系列PLC。如图3—1所示。西门子S7--200系列是一种可编程序逻辑控制器。它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。 S7--200的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以到达控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使S7--200成为各种控制应用的理想解决方案。 图3—1 西门子S7—200系列PLC 3.1.1西门子S7—200工作过程 S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。在一个扫描周期中，S7-200主要执行以下五个局部的操作： 1.读输入：S7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像存放器中。 2.执行程序：CPU根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-200将程序逻辑结果写到输出映像存放器中。 3.处理通讯请求：S7-200执行通讯处理。 4.执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常。 5.写输出：在程序结束时，S7-200将数据从输出映像存放器中写入把输出锁存器，最后复制到物理输出点，驱动外部负载。 3.1.2 西门子S7—200工作模式 S7-200有两种操作模式：停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。在停止模式下，S7—200不执行程序，可以下载程序和CPU组态。在运行模式下，S7-200将运行程序。 S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。可以用方式开关〔位于S7-200前盖下面〕手动选择操作模式：当方式开关拨在停止模式，停止程序执行；当方式开关拨在运行模式，启动程序的执行。也可以将方式开关拨在TERM〔终端〕〔暂态〕模式，允许通过编程软件来切换CPU的工作模式，即停止模式或运行模式。如果方式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，那么当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，那么当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。 3.2WEINVIEW人机界面 WEINVIEW 新一代嵌入式工业人机界面有MT8000 和MT6000 系列。通过采用不同的CPU，可分为T 系列、i 系列和X 系列。他们的区别主要是：T 系列采用200MHz 32 bit RISC〔精简指令集〕 CPU，32M 内存；i 系列采用400MHz ，32 bit Risc CPU，128M 内存；而X 系列采用 500MHz，32 bit CISC 〔复杂指令集〕CPU，256M内存。由此可以看出i 系列和X 系列采用了更快的 CPU 和更大的内存，从而运行速度更快。而这三个系列里面，根据接口配置的不同，又可以分为MT6000系列通用型产品、MT8000 系列网络型产品和MT8000 系列专业型产品。MT6000系列通用型产品没有配备以太网口，MT8000系列网络型产品配备有以太网口，而MT8000X 系列我们称之为专业型产品，除了配备以太网口外，还配置有音频