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i一、电气传动自动化技术手册第3版天津电气传动设计研究所编著。机械工业出版社千帆教育在线视频：1000f.k e.q q.c o m咨询请加：今生QQ35277786目录第3殷序第2报序言善第1报序吉第1章常用设计数嚣与技术餐准.1 1.1 常用标准目录1.2 常用71毛语.曹.16 1.3 计蠢单位.24 1.3.1 恩际单位和d(51)(摘自GB3100-1锦匀.越.24 1.3.2 电学、磁学单位和常用单位及其换算.251.4.30 1.4.2 推荐的下角标符号.30 1.5 位先数和优先数系.31 1.5.1 优先数系的基本系列和补充系列(摘自GB/T321-2005).31 1.5.2 用于咆阻、咆容参数的E系列331.6 常用眠气筒图用图形符号M1.7 1.7.1.61(摘自GB/T5094 2002).61 1.7凰2文字符号(摘自GB/T5094.2 2003).82 1.8 电气制图(摘自GB/T6988.1-2008).90 1.8.1 信息表达规则.雀.锦1.8.2 简图总则951.8.3 概路应.107 1.8.4 功能图.1091.8.5 电路图1101.8.6 接线图.1181.8.7 布置商.1221.9 设计选用参数.施.1251.9.1 标准电压擦IGB/T 156 2007)盔.125 1.9.2标准电流(摘自GB/T762 2002).髦.施雀.127 1.9.3 标准频率摘臼G狼IT拇指2005).127 1.9.4 电气设备安全设计辛苦则摘自GB/T252952010)128 1.9.5 电击防护(摘自GB月170452008)盔.*.148 1.9.岳电气绝缘(摘自GB/T11021一2007和GB/T16935.12008)163 1.9.7 外壳防护等级(IP代码)(摘自GB4208-2008).178 1.10 电气控制设备的通用要求(摘自GB/T3797-2005)圄.1801.10.1 正常使用条件国.180 1.10.2 一般要求1811.10.3 性能指标.1811.10.4 冷却1821.10.5 电气间隙与爬电距离.182 1.10.6 绝缘电阻与介电性能1821.10.7 温升183 1.10.8 保护.184 1.10.9 控制电路1851.10.四控制柜(台).185 1.10.11 EMC试验.1861.11 用半导体电力变流器的主流满速电气传动系统额定值的规定摘自GB/T 3886.1-200日.187 1.11.1 额定傻.雹1871.11.2 学重复负载工作榻的工作锁等级.196 1.11.3 品照管装置的试验1961.12 交流电动机电力电子软起动装置擒IJB/T 10251-2001)196 1.12.1*语E.196 1.12.2 技术参数.1971.12.3 一般要求E.1981.12.4 电气间隙与爬电距离1981.12.5 然缘取随与介电强度.圄199千帆教育在线视频：1000f.k e.q q.c o m咨询请加：今生QQ35277786自录豆选择.270 1.12.6 温升.1991.12.7 外壳保护1991.12.8 安装与接地2001.12.9 噪声2001.12.10 冷却 .200 1.12.11 电气性能指标2001.13 低王军直流满速电气传动值的规定(摘自GB/T12秘8.1 2002).205 1.13.1*语.205 1.13.2 功能特性.2051.13.3 使用条件2061.13.4 额定值.2081.13.5 性能要求.菌.2111.13.6 安全和警告标志.2141.14 低压交流变频电气传动系统额定值的统定摘自GB/T1266鼠立一2002).214 1.14.1 术语.2141.14.2 功能特性.215 1.14.3 使用条件.215 1.14.4 额定值2151.14.5 性能要求2161.14.岳安余和警告标志2181.14.7 常用的控制方案.2181.吕洞速电气传动系统的搞自GB/T12创8.32003)221 1.15.1 抗拔度要求髦.221 1.15.2 发射要求.227 1.16 交流电压1000V以上但不超过35主V的交流淌速电气传动系统额定值的规定(摘郎GB/T12668.4-2006)233 1.16.1 电气传动系统拓扑结构概述2331.16.2 使用条件.235 1.16.3 1.16.4 1.16.5 07句360344 句，句，竹，b1.1岳.6 PDS装成要求等2561.17 特种环楼设备的要求.那21.17.1 般用设备搞自GB/T4798.6一1996).2岳21.17.2 热带用设备(摘自JB/T4159一1999)266 第2章电气传胁慕蜿方案及电动机2.1 电气传动系270 2.1.1 电动机2702.1.2 273 2.1.3 电气传动控制系统组.273 2.2 生产机械的负载类裂及生产机械和电动机的工作制.274 2.2.1 生产机械的负载类毅.2742.2.2 住产机械始工作制z.27主2.2.3 电动机的工作制2752.3 电动机的选择.疆.2802.3.1应流与交流电动机的比较.280 2.3.2 交流咆动机的选择2812.3.3 藏流电动机的选择2832.3.4 咆动机结构型式的选择2832.3.5 成功机的朋种运行状态2842.3.6 常烧电动机射性能及适用范照.284 2.3.7 电动机的功率计算及校验.2872.4 典滋生产机械的工艺姿求及电气的选择.3012.4.1 风机和泵类.3012.4.2 球磨机和磨类3012.4.3 简单调速类.302 2.4.4 稳迷类.3022.4.5 多分部(单元速度协调类.302 2.4.6 究调速类盔.303 2.4.7 快速工艺反转类.303 2.4.在黯动伺服类3042.4.9 提升机械类.3042.4.10 张力控制类.305 2布4.11高速类.305 筋3赣电力电子器件与电源306 3.1 电力电子器件3063.1.1 不可控裂器件.308 3.1.2 半控型器件3103.1.3 全控型器件.316 3.1.4 智能功率模块(IPM).324 3.1.5 集成门极换向品i弱智(IGCT)327 3.1.6 注入增强栅晶体管(IEG白.331 3拿2移相控制川.洒.33岳3.2.1 对品网管移栩触发器的技术要求.33岳千帆教育在线视频：1000f.k e.q q.c o m咨询请加：今生QQ35277786XII 电气传动自动化技术手册3.2.2 常用的晶闸管移相触发集成电路3373.2.3 触发脉冲的功率放大电路3403.2.4 触发脉冲的隔离3413.3 整流电源3433.3.1 常用整流电源线路3433.3.2 常用整流电源线路计算公式3443.4 大电流整流电源.345 3.4.1 同相逆并联技术3463.4.2 大电流二极管整流电源3473.4.3 大电流晶闸管整流电源3483.4.4 多台整流电源并联技术3503.4.5 并联整流电源中的动态环流3513.4.6 整流电源网侧线电压U的估算3523.4.7 整流器件选择3533.4.8 桥臂整流器件并联数n3533.4.9 快速熔断器的选择3543.4.10 三相五柱变压器355参考文献356第4章调速技术基础.358 4.1 调速系统分类和系统指标3584.1.1 调速的分类.358 4.1.2 调速系统的静态指标3594.1.3 调速系统的动态指标3604.2 模拟控制和数字控制3604.2.1 离散和采样3604.2.2 连续变量的量化3614.2.3 增量式编码器脉冲信号的量化3624.2.4 电压、电流等模拟量的量化3644.2.5 模拟和数字调节器3664.2.6 模拟和数字斜坡给定(给定积分)369 4.2.7 开环前馈补偿(预控)3724.3 数字控制器373 4.3.1 对数字控制器的要求3734.3.2 常用微处理器和控制芯片.374 4.3.3 专用数字控制器和通用数字控制器3764.4 调速系统中的信号检测3774.4.1 电流、电压测量3774.4.2 转速和位置测量382第5章电动机的电器控制385 5.1 电动机的起动、制动及保护3855.1.1 电动机的起动3855.1.2 电动机的制动4025.1.3 电动机的保护4095.1.4 智能型电动机控制器.413 5.2 电器的选择4145.2.1 隔离器、刀开关.4145.2.2 低压断路器416 5.2.3 接触器4375.2.4 热继电器.443 5.2.5 控制与保护开关电器4455.2.6 熔断器.447 5.2.7 继电器4535.2.8 主令电器.458 5.2.9 电磁执行机构4605.2.10 电气安装附件4615.2.11 电力网络仪表4625.3 控制设备4635.3.1 控制设备概述4635.3.2 基本定义及要求4635.3.3 电动机控制中心的选用465第6章直流传动系统.469 6.1 直流电动机的调速系统4696.1.1 直流电动机的调速原理4696.1.2 发电机-电动机组调速系统473 6.1.3 斩波器调速系统4756.1.4 晶闸管变流器的主电路方案.481 6.1.5 晶闸管变流器可逆系统的控制方案4876.2 晶闸管变流器主电路参数计算4956.2.1 变流器的基本参数.495 6.2.2 变流变压器的计算5026.2.3 晶闸管的选择方法5086.2.4 直流回路电抗器的选择和计算5146.2.5 晶闸管变流装置的保护5226.2.6 大功率传动用晶闸管及整流装置产品系列5326.3 直流调速系统的数字化5406.3.1 微机数字控制系统的特点5406.3.2 软件结构和基础原理5446.3.3 微机数字控制装置的工程实现方法5476.3.4 模板型多处理器的数字控制550参考文献552千帆教育在线视频：1000f.k e.q q.c o m咨询请加：今生QQ35277786自第7章交滋润速传动系统.553 7.1 交流淌速的引育及分类.553 7.1.1 号|言一一交流满速和直流满速5537.1.2 交流调速系统分类.554 7.2 交流满速用电力电子装最.554 7.2.1 不可控整流器和可控整流器.555 7.2.2 品闸管交流调压器.氯.557 7.2.3 脉宽满制(PWM)变流器基础557 7.2.4 用于调速系统的PWM变流器5597.3 定子侧交流调速系统5制7.3.1 定子满压调速系统.疆.564 7.3.2 大功率交-交变频调速系统(CC).邹西7.3.3 品阙管负载自然换相远流型交-革交变频调速系统碰.573 7.3.4 定子侧低压电压型交直-交变叛调速系统5787.3.5 定子倒E扣压交，直-交变频满速系统.盔.主887.3.岳永磁同步电动机飞永磁无刷直流电动机和开关磁阻电动机满速系统.碰.596 7.4 转子倒牵挂转子轴j工交流满速系统6007.4.1 转子倒率级调速系统和双馈调速系统6007.4.2 转子轴上交流调速系统.604 7.5 定子侧变额漓速控制系统.6057.5.1 标最V/F控制系统(lli颁比控制)6057.5.2 高性能交流调速基础6067.5.3 交流电动机的矢量控制(VC)系统.岳117.5.4 异步电动机的1支援转矩控制i(DTC)系统位67.5.5 元编码器的异步电动机离性能调速系统.618 7.5.6 高性能调速系统的两个问题.618参考文献.6刊第8嚣典型控制系统为震.*.620 8.1 轧钢机很道多电动机传动控制系统.薯.620 8.1.1 辍道传动的工艺特点.620 8.1.2 辘道电动机容量的计算渺.620 8.1.3 变频传动系统供电装置的容萦录X阻选择6228.1.4 幸运道变主要传动系统的工程计算实例.雹.623 8.2 卷取开卷传动张力控锁系统62争8.2.1 张力控制系统的般工作原理.6298.2.2 闵接张力控制和直接张力控