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2023
灵动
灵动制灵动制“机机”何己派 资本寒冬、疫情当前,机器人有“御寒之术”。先拿大额订单,之后宣布 B+轮融资,前后不过 4 个月,机器人初创公司灵动科技(ForwardX)抢了一波关注。4 月 2 日,灵动科技宣布完成 B+轮 1 亿元融资,由招商局资本旗下,中白产业投资基金领投,过去 1 年,其累计融资额,达到 2 亿元人民币。工业机器人的需求在升温,尤其近几个月,公司创始人齐欧感受明显。制造业生产刻不容缓,疫情下,复工率却跟不上进度,早期只能到 30%,工厂老板们焦虑跳脚。灵动科技的不少潜在客户,由此对智能制造的重视度大幅提升,主动打来电话咨询销售。“因低端劳动力密集,用工荒的问题,一直困扰着生产制造、物流企业,即使撇开疫情影响,用工成本也在快速上升。”齐欧向21CBR表示。在长期由外资主导的工业机器人市场,国产新军纷纷冒头,身在细分的 AMR(Autonomous Mobile Robot)自主移动机器人赛道,灵动科技寻求突围。闯入风口闯入风口 2016 年,基于深度学习的计算机视觉技术成熟,前所未有的技术红利来了。商汤、旷视、依图和云从,如今的“视觉四小龙”均崛起于该时期。彼时,齐欧任甲骨文中国区高管,身为曾经全国机器人大赛冠军,扎根心底十余年的机器人创业梦想,迅猛发芽。他意识到,这是全然不同的“物种诞生”节点,机器人可以睁开双眼,真正感知世界了。2016 年年中,齐欧离职创业,全心投入研发工作,选定生产力机器人方向,打造能实现人机协同、多机协同的“智慧大脑”,提升生产效率。确立“视觉感知-决策-控制”的技術逻辑,灵动科技团队先埋头开发技术平台、琢磨产品。工程样机的实地测试,选择与大公司合作,旨在实现复杂场景的产品落地。例如 2018 年,京东“618 购物节”期间,灵动科技的首款自动驾驶物流机器人,参与拣货,十余名工程师现场跟进调试。同年年底,公司签约物流商 DHL,上线产品 Demo。成功研发基于深度学习的“Forcos 机器人感知决策平台”,以及基于机器学习的“f(x)多智能体调度系统”后,在落地场景上,灵动科技现阶段聚焦物流和制造两大刚需领域。物流场景下,灵动科技的 AMR 能完成自动化搬运拣选,设计最优路线引导工人至正确的货架位置,显示待挑选的货物和确切数量,而后协助工人完成拣选复核。制造业场景下,AMR 能自动上下电梯,实现跨楼层搬运,并满足生产批次小、批次多、迭代快的柔性需求。除了让机器人本机使用摄像头和 GPU 代替人眼感知环境,更重要的是,有一套集群调度系统。齐欧以无人驾驶车辆打比方,没有系统调度,无法实现人与车两个维度的全局运作。“AMR 的本质,是 AI 时代的企业服务,核心在于通过大规模机器人协同工作,提供一套无人化的行业解决方案。”与多数创业团队由同事或朋友搭伙而成不同,早期灵动科技仅有齐欧一人。甚至到 2017 年 1 月拿到天使轮投资时,公司只有 3 人。做技术,齐欧想得很纯粹,团队组建必须要有技术大牛,是否打过交道无关紧要。公司现有的 180 人中,算法和产品工程师就占了 120 位,有 10 名博士/博士后。产品研发花了 3 年,迭代五六个版本,投入收获了回馈。全球范围内,调度数十台甚至上百台 AMR,落地形成不同场景解决方案的企业,不过 3 家。除灵动科技,另外两家分别是 6 River 和 Locus,均为美国企业。“国内不少初创公司也有涉足 AMR,但论技术与产品形态,我们至少领先二三年。”齐欧说。商业出海商业出海 手握核心技术,2019 年 9 月,灵动科技实现产品量产,正式开启商业化,当年累计签署订单数千万元。目前公司已落地近 10 家 500 强客户,其中包括 2019 年 12 月,与 TCL 王牌签署了 AMR 战略合作协议,计划部署 500 台 AMR。在商业模式上,提供从 RaaS(Robot-as-a-Service)、租赁、分期付款到全款一次性购买的全面交付形式。产品的上线部署,6 周左右就可完成。对企业客户而言,切实的降本增效才是硬道理。齐欧表示,以国内物流行业为例,按拣货效率(UPH)的参数维度,AMR 能提升至少 60%,从每小时 120-180UPH 提升至 200-240 UPH 水平,同时维持较高的拣货准确率。相较人力,机器能 24 小时不停地连续工作。按团队测算,客户投资 2-3 年内即可回本。灵动科技也有尝试 C 端产品,面向个人消费者的产品“OVIS 侧面跟随行李箱”顺势推出,主打能侧面自动跟随主人行走、躲避障碍。不过,齐欧表示,B 端业务才是重点,预计 2020 年的营收贡献占八成以上。以国内市场为重心,灵动科技的国际市场拓展同步推进。2019 年底,公司成立美国销售中心和机器人实验室,请来知名 AMR 公司的前高管带队,负责北美业务。量产不到 1 个季度,论初创型选手的常规发展进度,灵动科技的出海计划提前了许多。在齐欧看来,海外其实更具刚需。公司团队曾去日韩等地考察,不少搬运工是老年人。数据显示,65 岁以上的人口已占全球人口的 10%左右,很难想象,这一数字在日本能达到 27%且还在提升。美国的情况则是人效较低,拣货效率仅能做到 80UPH 左右,比国内低了一大截。“当生产力不够了,机器就有机会成为我们生活的一部分。”齐欧说。按 Interact Analysis 数据,2023 年全球 AMR 市场将爆发至 70 亿美元。齐欧感叹,仅专注服务制造和物流领域,就足够公司达到几十亿收入量级。今年,灵动科技的任务是快速扩张市场,同时 C 轮融资下半年也将开启。“我们的愿景是,赋能 1 亿台 AMR 成为主流社会生产力。”