第1页共14页机器换人[范文]近日，各大网站刊登了一个关于〞东莞首个〞无人工厂〞开建，机器替换人工〞的报道，登上了各大网站的头条。近期，广东东莞第一家民营“无人工厂〞开始投入建设，这标志着当地“机器换人〞战略进入新阶段。记者了解到，当前东莞的用工缺口已到达2023万人以上，“无人工厂〞的开建或将缓解用工荒的现象，同时还将对我国机器人产业产生积极影响。“无人工厂〞压缩人工可达90%。近期，记者在其开建的首个“无人工厂〞分公司工程现场看到，一个个机械手正在安装调试之中。据了解，该公司正在推进的“无人工厂〞建造体系首期方案投入202300个无人机械手，前期已有20230个机械手率先“上岗〞。为何此时，各省各市都在大力鼓励工业机器人替换人工的生产作业方式呢。其一，与国家的大力开展高端装备进行生产理念相关，其二，我国的人口红利在近20年的高速开展下，慢慢的减小，劳动生产力人口在我国的比例越来越低，反映出人工的工资却却越来越高，导致我国作为制造业大国地位逐渐受东南亚国家的侵蚀。表达在许多外资企业将生产基地逐步往东南亚地区迁移。所以机器换人的生产理念将会受到越来越多的企业家认可。机器换人，首先我们需要了解一下关于工业机器人的概念，固名思议，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原那么纲领行动。工业机器人关键技术在于（1）开放性模块化的控制系统体系结构。采用分布式cpu计算机结构，分为机器人控制器（rc），运动控制器（mc），光电隔离i/o控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（rc）和编程示教盒通过串口/can总线进行通讯。机器人控制器（rc）的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位第2页共14页置伺服以及主控逻辑、数字i/o、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。（2）模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由假设干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。（3）...
