论文题目：电动车辆高性能运动控制研究i摘要：随着我国经济持续高速发展,轿车将成为我国居民消费的重要商品,轿车进入家庭已是不争的事实。中国汽车工业面临一个快速发展的机遇。近年来，我国汽车年产量和保有量迅速增长。由此而带来的对石油需求的激增和对环保的负面影响日益严重。与此同时，汽车交通事故的激增，使得交通安全成为一个严重的社会问题。据统计，在我国由于运行状态失控而造成的汽车交通事故每年造成近20亿元的直接经济损失，导致46万人受伤，近10万人死亡。单就每年的死亡人数而言，大约相当于美军整个越南战争死亡人数的两倍。由此可见，环境友好型和通行安全型的车辆驱动控制研究正在成为控制理论应用研究的热点。关键词：电动汽车；运动控制；高性能ABSTRACT：Tosumup,theautomotiveelectronicstabilityprogram(BSP)enablestheautomobiletoeliminateunstabledrivingfactorsandrestoreandmaintaintheiipredetermineddrivingstateoftheautomobilewhentheautomobilehasanunstabledrivingtrend.ESPsystemnotonlyimprovesthestabilityofthecarondryroads,butalsoworkswhentheroadsurfaceadhesionisrelativelypoor,suchasicing,wetskid,gravel,etc.Undertheaboveunfavorableconditions,theadhesionbetweenthewheelsandtheroadsurfaceisreduced,andeventhebestdrivercanhardlykeepthehigh-speedcaronthepredeterminedroute.Thecarispronetosideslipanddeviation,losingdirectionalstability,andevenarolloveraccidentoccursduringsharpturns,whichrequiresBSPsystem.Therefore,howtoimprovethedrivingsafetyofautomobilesisoneoftheimportanttopicsinmodernautomobileresearch.Keywords：Electricvehicles;Motioncontrol;Highperformanceiii目录1绪论...........................................12四轮驱动电动汽车的运动模型......................12.1三自由度的汽车动力学整车仿真模型的建立.........12.2轮胎模型.......................................23控制器仿真结果..................................34结论...........................................4参考文献..........................................41电动汽车不仅对能源安全和环保有重要意义，而且它集机械、电气、电子、数字、信息和智能技术于一体，集成了现代高新技术。为维护我国能源安全，改善大气环境，提高我国汽车工业竞争力，力争实现我国汽车工业的跨越...
