2023年汽车ABS 台架检测方法研究.doc

本文由zhxy1688奉献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 论文分类号 密 级 U472.9 内部 单 位 代 码 10183 研 究 生 学 号 203514 吉 林 大 学 硕 士 学 位 论 文 汽车 ABS 台架检测方法研究 THE RESEARCH OF INSPECTION METHOD TO AUTOMOBILE ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM ON BENCH 作者姓名： 专 业： 陈 友 谊 载运工具运用工程 导师姓名 及 职 称： 苏 建 教授 论文起止年月：2023 年 12 月至 2023 年 1 月 提 要 本文通过对国内外现有汽车制动防抱死系统的深入研究，根据现代自动 化检测线的实际需要， 对汽车制动防抱死系统检测理论和检测方法进行了深入 研究，并且根据检测方法设计开发了 ABS 检测试验台。该检测方法运用先进 的传感器和电子技术作为检测手段，用计算机作为控制和分析中枢，能快速、 准确的检测出汽车防抱死系统实际工作时有关参数变化， 对汽车制动防抱死系 统的实际工作性能做出准确的分析和判断， 为汽车的维护与保养提供可靠的理 论依据， 为制动防抱死系统提供可靠有效的检测手段及检测设备， 进一步实现 对现代汽车技术性能全方位检测的目的。 论文的内容主要包括以下几个方面： 1．根底理论研究：通过对汽车制动防抱死系统的实际工作过程中车轮线 速度变化研究，提出一种新的检测汽车制动防抱死系统的理论和检测方法。 2．机械局部设计：根据检测线实际需要出发，针对汽车制动防抱死系统 工作的具体特点，设计开发了汽车制动防抱死系统检测试验台。 3．信号的采集局部设计：运用传感器和电子技术完成信号采集，并将其 经放大电路送入微机，然后对其进行分析处理。 4．信号测控局部设计：运用 VC＋＋6.0 对采集进来的信号进行处理，建 立数学模型，运用 Matlab6.0 将数字量转化成图形，运用软件对数据结果进行 分析处理，并将结果传输给打印机。 关键词： 制动防抱死系统 检测方法 检测试验台 设计 目 第一章 绪 §1.1 §1.2 §1.3 §2.1 录 论……………………………………………………………….1 汽车检测设备研制的意义……………………………………..…………1 检测技术在国内外开展状况…………………………………………..2 现存 ABS 检测手段及本论文主要研究的内容…………………………4 汽车制动时受力分析…………………………………………………..7 2.1.1 制动力产生……………………………………………………7 2.1.2 侧滑摩擦力……………………………………………………7 第二章 ABS 对汽车使用性能的影响……………………………………..7 §2.2 §2.3 §2.4 §3.1 §3.2 §3.3 §3.4 §3.5 ABS 对汽车行驶稳定性的影响……………………………………….8 ABS 对汽车制动性能的影响…………………………………………11 ABS 对汽车使用性能其它方面的影响…………………………………12 汽车制动时运动分析…………………………………………………13 汽车道路试验 ABS 工作过程分析………………….………………..17 ABS 台架测试原理研究………………………………………….…..23 ABS 检测试验台模拟检测内容…………………………………………25 ABS 台架测试方法研究……………………………………….……..34 第三章 ABS 台架测试原理与方法的研究………………. …………..13 第四章 ABS 检测试验台研究、开发与设计…………………..40 §4.1 §4.2 §4.3 §4.4 §4.5 ABS 检测试验台系统组成………………………………………………40 ABS 检测试验台机械局部研究、 开发与设计………………….……41 检测与控制系统研究、开发与设计…………………………………49 ABS 检测试验台检测过程研究……………………………….……..58 检测系统抗干扰措施…………………………………………………63 第五章 试验验证及数据分析 ……………………………………65 §5.1 检测试验台具体组成……………………………………65 §5.2 实车试验条件检验………………………………………67 §5.3 实车试验及数据分析……………………………………68 第六章 检测系统误差分析…………….…………………………73 §6.1 检测试验台机械局部产生的误差分析…………………73 §6.2 人为误差分析……………………………………………74 §6.3 信号输入及输出产生的误差分析………………………76 第七章 结 致 论…………………………………………………78 参考文献………………………………………………………………………..80 谢……………………………………………………………..83 摘 要…………………………………………………………………………I ABSTRACT……………………………………………………IV 第一章 绪 论 随着科学技术的不断开展， 越来越多的高新技术被应用于汽车上， 使汽车 的性能迅速得到提高。与此同时，汽车的维修制度在逐渐发生变化，“定期检 测、按需维护〞已经成为世界上大多数国家维修体制的根本原那么。目前兴旺国 家根本上不再进行汽车的整车大修。 只是根据检测报告对汽车进行针对性的调 整，维修作业，恢复汽车的技术性能，消除隐患，保证具有良好的使用性能。 为了快速、准确、方便地诊断汽车运行故障和检测汽车的使用性能，必须 大力开展汽车检测技术和诊断设备。 §1.1 汽车检测设备研制的意义 在汽车正常使用过程中， 由于摩擦和一些其它因素， 使其技术状况和使用 性能会逐渐变坏。 从而导致汽车的动力性下降、 经济性变差、 安全可靠性降低， 对环境的污染加大，严重影响汽车经济效益和运输效率的发挥。 近些年来，世界上开始研究开展汽车检测技术。汽车检测诊断技术，是在 汽车不解体情况下，综合利用机械、电子、流体和振动、声学、光学等技术， 通过参数、曲线、波形等的变化，测试汽车技术状况和工作能力，以及判断故 障的部位和原因。还可以应用计算机采集数据、自动分析、判断、打印检测结 果，其优点是准确、可靠、迅速，能定量分析，容易操作掌握等。 在汽车工业高速开展的过程中， 随着人们对汽车性能要求的提高， 促使各 种高新技术在汽车上广泛应用，如电子学、光学、超声学、计算机、传感器以 及新材料、新工艺等。现代汽车高安全度，低排放污染和低燃油消耗的要求与 高度成熟的电子技术的结合使汽车技术开展迅猛， 汽车正广泛采用发动机电子 控制系统、防抱死制动系统、自动变速系统、防碰撞系统、导航系统和全球定 位系统等。这些新技术的应用，使汽车结构发生了巨大变化，现代化电子部件 数量与日俱增，有人形容汽车为“架在车轮上的超大型芯片〞 。汽车的维修已 从机械修理变成电子诊断和更换部件，新型汽车要用新型设备来检测与维修， 电子部件的检测和维修，只能由电子仪器来完成，单靠传统的眼看、手摸、耳 听和拆拆装装等经验式的方法来确定汽车技术状况和检查判断故障已经难以 适应汽车技术快速开展的需要。因此，汽车检测诊断技术的应用与开展，不仅 要紧跟汽车技术飞速开展的步伐，而且要和汽车技术的总体开展趋势相一致， 才可能获得更好的效果，有效地对汽车实施检测与维修。 应用汽车检测诊断技术，主要指对汽车安全性、可靠性、动力性、经济性 及有关环保参数(噪声、排放)等的检测，进而实现对在用运输车辆进行技术等 级评定及大修、 二级维护后的竣工车辆进行质量监督检测。 汽车检测技术的发 展，初步在我国形成了较为完整的汽车技术状况与维修质量的监督和管理体 系，用现代化的手段，科学、准确、可靠、公正地对车辆技术状况及维修质量 进行检测， 这对提高汽车维修质量和保证车辆技术状况和安全性能， 提高运输 效率、降低运行消耗、减少环境污染等方面有着显著的经济效益和社会效益， 对促进道路运输业的开展起到了积极的推动作用。 §1.2 检测技术在国内外开展状况 1.2.1 国外汽车检测诊断技术的开展现状 汽车不解体检测技术产生于 20 世纪的 20 年代， 在这半个多世纪， 特别是 近一二十年间， 世界电子技术的飞速开展大大带动和促进了汽车新技术的开展 步伐。这期间的汽车不解体检测诊断技术随着电子技术、计算机技术、自动化 控制技术、传感技术的开展而不断开展，特别是工业兴旺国家，已普遍应用高 新技术改良和完善汽车检测诊断设备，各种新型设备不断出现，并向多功能、 小型化、数字化、智能化和综合型的方向开展。国际汽车检测维修设备目前处 于电子化、集成化的开展阶段，并向一体化迈进，电子显示、电子控制等在这 些设备的工作过程中起到了重要的作用， 不同功能的检测设备仪器通过电子基 础实现信息传递， 走向集成化。 如今国外局部汽车检测设备仪器已是机电一体 化、智能化的综合体，产品质量高、工艺性好、使用方便可靠。如日本、美国、 德国、意大利等国家汽车检测诊断设备的种类、检测项目与参数、制造工艺质 量、产品水平均处于世界领先地位，其产品已形成系列化、标准化和标准化。 日本弥荣(株)把汽车制动台、车速台、排放分析仪、噪声计等与四轮定位动态 测定系统组合一起， 不但可以测定汽车四轮定位参数， 还可测定底盘输出功率、 发动机功率、汽车行驶状态模拟、振动及悬挂以及制动和速度等，具有一机多 能的测试功能。美国大熊公司的大熊牌 BEAR-200 型、BEAR-400 型全发 动机诊断检测系统，德国博世公司推出的 FSA6000 型发动机综合检测仪及奥 地利 AVL 公司生产的 AVL-845 型发动机诊断检测仪等，都代表了当代先 进技术水平。 1990 年，随着德国百斯巴特公司应用计算机控制，CCD 测量传感系统和 无线数据传输的新一代彩屏显示的 4 轮定位仪 MT4000 型问世之后， 美国太阳 公司、汉尼公司、大熊公司，以及法国班米纳公司和意大利科基公司等，相继 推出了太阳牌 MAC 和 EEWA101 型、汉泥牌 AMMCO4500 型和 4501 型、大 熊 BEAR 系列， 班米纳牌 8670 型和科基牌 EXACT-6E 型等全 4 轮定位检 测系统。以美国 SNAP-ON 公司为代表的红盒子系列产品，德国马哈底盘测功 机等产品，体现了现代检测诊断仪器的高新技术，是当前世界名牌产品。有些 设备近年来已开始进入中国市场， 填补当前国内设备空白， 对我国汽车检测技 术的应用与开展，起到了积极推动作用。 1.2.2 国内汽车检测诊断技术的应用与开展 近十年来，随着经济的开展与科技的进步，我国公路运输开展迅速，汽车 拥有量与日俱增。与此相适应，社会对保障行车安全、对汽车行驶的经济性、 可靠性、 舒适性的要求不断提高， 同时对汽车能源消耗及环保问题的关注也日 益突出。电子燃油喷射、ABS 制动防抱死装置、电控自动变速器及各种电子 技术在汽车上的应用， 国内汽车技术结构发生了很大的变化， 对汽车检测诊断 设备的需求越来越大，并对其性能、质量、可靠性等提出了更好的要求，促进 了汽车检测设备仪器的应用与开展。目前我国汽车检测诊断设备生产企业约 300 多家，已经能够开发和生产具有一定水